Diagramme de Black

ACTEURS. 3.2 IDENTIFIER LES CAS D’UTILISATION 3.3 CREATION DE RELATIONS ENTRE LES CAS 3.4 CLASSEMENT DES CAS D’UTILISATION PAR PACKAGE. 4. SCENARIOS : DESCRIPTION TEXTUELLE DES CAS D’UTILISATION 5. DIAGRAMMES DE SEQUENCE 6. DIAGRAMMES DE CLASSES PARTICIPANTES 7. MODELISATION DE LA NAVIGATION 8. DIAGRAMMES DE CLASSES DE CONCEPTION 9. DESCRIPTION DE LA BASE DE DONNÉES 10. MANUEL D’INSTALATION Cette étape explique un passage par itérations d’un besoin utilisateur à son implémentation, en utilisant

....................................................................... 12 II.2.e. Systèmes du second ordre.............................................................................................................................. 13 II.2.f. Diagramme de Bode....................................................................................................................................... 17 II.3. Fonctions particulières ..................................................................

l’organe d’affichage et de la chaîne de retour. 12 Chapitre 2: Schémas fonctionnels & Théorie des graphes * ε(t ) et u(t ) : variables internes. * e(t ) ; y(t ) : variables externes. I.1.2. Fonction de transfert en boucle fermée : Formule de Black Figure 2.3. Schéma fonctionnel de la boucle fermée. La fonction de transfert en boucle fermée est notée H (p) . H (p ) = Y (p ) avec : Y (p) = G (p).ε(p) et ε(p) = E (p) ± Y (p).K (p) E (p ) ⇒ Y (p) = G (p).[E (p) ± Y (p).K (p)] Soit

sont le module et l’argument de la fonction e obtenue en rempla¸ant p par jw dans la fonction de transfert du syst`me. c e Diff´rents diagrammes de repr´sentation e e D’apr`s ce qui pr´c`de, la connaissance de H(jw) permet d’´tudier le r´gime permanent harmonique du syst`me. Pour e e e e e e cela, on repr´sente H(jw) sur l’un des trois plans suivants: e a- Diagramme de Bode: Il est constitu´ de deux partie, une pour le module et l’autre pour la phase. Pour ce qui e est du module, on repr´sente 20

variables d’entrée et de sortie pour chaque étape du processus Matrice Causes et Effets : met en évidence les variables de sortie critiques (amplifie les exigences du client) Diagramme de Pareto : identifie les problèmes les plus importants Diagramme d’Ishikawa : liste et classe l’ensemble des causes pouvant affecter le process (ou diagramme en arêtes de poisson, les 5M) Analyse du système de mesure : étude de répétabilité et reproductibilité Analyse de capabilité (cp et cpk) : permet de commencer à réfléchir

chacune des phases est (cette liste n'est pas exhaustive) : Définir : voix du client, SIPOC (Supplier Input Process Output Customer — cartographie des processus), … Mesurer : analyse de systèmes de mesure (Gage R&R, linéarité, …), capacités, diagrammes d'Ishikawa… Analyser : cartographie détaillée des processus (par exemple, analyse de la valeur ajoutée), tests d'hypothèses (ANOVA, χ², tests de variances, …), plans d'expérience… Améliorer : plans d'expériences, AMDEC, poka yoke… Contrôler

...............................................................................................22 1. Diagramme de cas d’utilisation :.................................................................................................22 a) Définition.......................................................................................................................22 b) Composition du diagramme de cas................................................................................22 c) Les Acteurs

Nyquist au point critique −1. 1 Ces indicateurs sont repr´sent´s graphiquement dans les diff´rents plans. e e e Im 1 Kg Mφ −1 Mφ 0 Re ω−180o Kg ω−180o ωco Φ |L| dB 0 dB o ωco −180 N yquist o Black − N ichols Fig. 1 – Marges de gain et de phase dans les plans de Nyquist et de Black |L| dB 0 ωco ω−180o Kg ω rad/s Φo Mφ ωco ω−180o ω rad/s −180 o Bode Fig. 2 – Marges de gain et de phase dans le plan de Bode 1.1.2 La marge de module Les deux indicateurs pr´c´dents permettent

phases est (cette liste n'est pas exhaustive) : 1. Définir : voix du client, SIPOC (Supplier Input Process Output Customer — cartographie des processus), … 2. Mesurer : analyse de systèmes de mesure (Gage R&R, linéarité, …), capacités, diagrammes d'Ishikawa… 3. Analyser : cartographie détaillée des processus (par exemple, analyse de la valeur ajoutée), tests d'hypothèses (ANOVA, χ², tests de variances, …), plans d'expérience… 4. Améliorer : plans d'expériences, AMDEC, poka yoke…

costs of poor quality far outweigh cost of preventing poor quality In 1984, defined absolutes of quality management— conformance to requirements, prevention, and “zero defects” Kaoru Ishikawa Promoted use of quality circles Developed “fishbone” diagram Emphasized importance of internal customer Copyright 2009 John Wiley & Sons, Inc. 2-15 Deming’s 14 Points Create constancy of purpose Adopt philosophy of prevention Cease mass inspection Select a few suppliers based on quality 5. Constantly