Modèle du solide indéformable

GÉNÉRALITÉS 1 – Définition 2 – Systèmes matériels et solides Le système matériel : Il peut être un ensemble…………….un sous-ensemble……………..une pièce mais aussi un liquide ou un gaz Le solide : Il est supposé géométriquement parfait, indéformable, homogène : isotrope : 3 – Les actions mécaniques Ce sont les efforts qui s’exercent entre solides, à l’extérieur de ceux-ci. On peut les modéliser par des vecteurs. Elles peuvent s’exercer à distance ou par contact. ACTIONS A DISTANCE

est toujours modélisable. A partir de son modèle, l'étude peut mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les provoquent. En cinématique un solide est considéré comme indéformable. Il peut correspondre à une seule pièce ou

sur la boussole : fer → boussole Un champ de force modélise une action mécanique. Le champ de moment désigne l’effet d’un champ de force à distance. Il est donc illusoire de vouloir observer un champ de force. Une force est du domaine du modèle, une AM est du domaine du réel. En pratique, pour mesurer une AM, on utilisera la déformation d'un ressort, des jauges de déformation ou des cellules piézo- électrique. 1.2 Graphe de structure Un graphe de structure ou graphe d’analyse est un

mécanique vibratoire G. Maîtriser le calcul des fonctions différentielles du 1er et 2ème degré - Identification d’une position isostatique et hyperstatique Application judicieuse des équations de la statique et des hypothèses de la RDM Fidélité du modèle choisi Choix correct du référentiel d’étude Résolution analytique et graphique Choix correct de la méthode et des hypothèses d’analyse et de calcul Importance d’une puissance par rapport au travail à effectuer - Effets de la résonance mécanique

est toujours modélisable. A partir de son modèle, l'étude peut mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les provoquent. En cinématique un solide est considéré comme indéformable. Il peut correspondre à une seule pièce ou

Assistance Technique d’Ingénieur synthèse Cinématique 1. Mouvement de translation rectiligne uniforme 1.1. Rappel Lorsqu’un solide S subit un mouvement de translation (quelconque, rectiligne ou circulaire) par rapport à un repère R, tous les points de ce solide ont la même vitesse par rapport au repère R. 1.2. Définition Un mouvement de translation rectiligne uniforme se réalise sans accélération (0 m/s2) et avec une vitesse constante au cours du temps. Il est souvent noté M.T.R.U. 1.3. Equations

Faculté des Sciences et Techniques de Fès MECANIQUE D'INGENIERIE Mécanique d’ingénierie CHAPITRES DU COURS : -Chap1 : Contexte historique et introduction……………………………...…3 -Chap2 : La cinématique du solide…………………………………………...13 -Chap3 : La cinétique du solide……………………….………………………26 -Chap4 : Théorèmes énergétiques……..…………………………...............44 -Chap5 : Introduction à la mécanique vibratoire………………….…………52 -Chap6 : Introduction à la mécanique analytique………...…………………58 -Annexe

pesanteur, champ magnétique) • Les actions mécaniques de contact (dans les liaisons mécaniques) Un ensemble de corps étant défini (isolement), on distingue les actions mécaniques extérieures des actions mécaniques intérieures à cet ensemble. Soient trois solides S1, S2 et S3. Soit E l'ensemble constitué par les corps S1 et S2 : E={ S1, S2 }. Le bilan des actions mécaniques extérieures qui agissent sur l’ensemble E s’établit ainsi: • Poids de l’ensemble E (Action Mécanique à distance : Poids de S1 et S2).

Particules = solides indéformables (sans collisions) Mêmes lois physiques (i.e. gravitation-attraction-repulsion) © NVidia – PhysX SDK Animation procédurale Animation procédurale Systèmes masses-ressorts = particules liées les unes aux autres Permettent d’animer les cheveux, les vêtements, et objets déformables ©2006 Artificial Studios Animation procédurale ©2006 Artificial Studios Animation procédurale Rag-dolls = les os du squelette sont gérés comme des solides Ils sont

volume, constitué d'une infinité de point. La cinématique du point consiste donc à étudier un point particulier d'un solide. On choisit des points caractéristiques, dont l'étude est simple et/ou donne des renseignements pertinents ; ce sont typiquement le centre de gravité du solide, qui joue un rôle important en dynamique, ou bien le point de contact du solide avec un autre. Si le solide est de petite dimension par rapport à son déplacement, et que l'on ne s'intéresse pas à sa rotation propre dans le