Moway Problématique 1

Projet 2012 : projet Al@dyn PROBLEMATIQUE N°1 : NAVIGATION Objectif : On souhaite que le robot Moway puisse effectuer un parcours lors de ses rondes de surveillances, c’est à dire qu’il soit capable de rester sur un trajet prédéfini. Or lors du trajet, on observe un certain écart par rapport au parcours prévu. En effet, le fonctionnement en aveugle du dispositif ne permet pas le retour sur les erreurs de trajectoire qui seraient dues au jeu dans les transmissions, au manque de précision des capteurs

Al@Dyn Electronique - Problématique « Caméra » Activités Elèves STI Génie Electronique Page 1 sur 11 Epreuve de construction Al@Dyn Electronique - Problématique « Caméra » Activités Elèves SOMMAIRE Sommaire ....................................................................................................................................................................................... 2 Objectif Global...............................................................

3 * Présentation du robot Moway…………………….……………………….3 * Expression du besoin……………………………………………………………5 * Présentation des différentes problématiques………….……..…..8 Problématique Commune………………………………………………………10 * Présentation de la problématique………………………………….….10 * Etude du champ de vision ………………………………………………...10 * Etude du servomoteur……………………………………………………….13 Problématique Individuelle…………………………………………………….29 * Présentation de la problématique Recharge……………………...29 * Etude

électronique session 2012 | LYCEE MARTIN LUTHER KING | Epreuve de construction électronique session 2012 | Sommaire Étude globale du système : 1. Présentation du système d’alarme. Exprimer le besoin du robot dans le système d’alarme 2. Présentation fonctionnelle du système Al@dyn 3. Présentation du robot mOway (Activité E1 : fonctionnalités, programmation, utilisation des capteurs embarqués, etc.). 4. Présentation synthétique de l’activité E2 : Étude de la chaine

Moway est un petit robot autonome programmable conçu spécialement pour réaliser  des applications pratiques de robotique mobile il est doté d’une série de capteurs (qui vont l’aider à se débrouiller dans un environnement réel) Ce petit robot dispose de possibilités d’extensions à travers son bus de communication. (On pourra y raccorder par exemple un module de communication sans fil, une caméra embarquée, une carte prototype ainsi que tout autre dispositif qui pourrait se révéler nécessaire au

Problématique Commune - Activité E1 – Moway | Objectif: Cet activité va nous permettre de découvrir et mettre en œuvre les capteurs et actionneurs dont dispose le mOway. Afin de Vérifier: - Si le mOway peut déplacer une camera dans un logement. - Si peut éviter de tomber dans les escaliers ou de percuter un obstacle.Pour cet activité nous nous répertorions sur les capteurs, les DELs et sur les actionneurs du mOway. En trois parties:1 - Capteurs2 - DELs3 - Actionneurs 1 – Capteurs |

Al@Dyn Analyses Fonctionnelles et Technologique Activités Elèves STI Génie Electronique Page 1 sur 9 Epreuve de construction Al@Dyn Analyses Fonctionnelles et Technologique Activités Elèves SOMMAIRE Le cahier des charges fonctionnel .................................................................................................................................................. 3 La frontière de l’étude .................................................................

Al@Dyn Problématiques Individuelles Activités Elèves STI Génie Electronique Page 1 sur 14 Epreuve de construction Al@Dyn Problématiques Individuelles Activités Elèves SOMMAIRE Problématique « Navigation »........................................................................................................................................................ 3 Mise en situation ..............................................................................................

Problématique 3: retour à la base. Physique Après avoir fait une ronde de surveillance, le robot doit pouvoir retourner à la base de façon totalement autonome afin de se recharger. Pour cela lorsqu'il est dans la même pièce, il doit détecter un signal émis par la base et se diriger vers celle-ci. • Quel phénomène physique doit être utilisé pour guider le Moway vers sa base? Pour que le robot ce dirige vers la base il faut qu'il reçoit un signal émis par la base. Ce signal peut être

pédagogiques possibles niveau 4° et/ou 3° du robot Moway  Créer un challenge académique  Finaliser l’usage du robot  Établir le cahier des charges du challenge 94 BONNEUIL Caractéristiques principales: • Connexion USB • 1 capteur de luminosité • 4 capteurs anticollision (infrarouges) • 2 capteurs de lignes (infrarouges) • 4 Leds : 2 supérieures, 1 avant et 1 arrière • 1 Accéléromètre 3 axes • 1 haut parleur • 1 microphone • 1 indicateur de charge • 1 connecteur pour module d’extension RF ou kit de