Régulateur PID

Rapport de projet de fin d’étude Réalisé Par : -Soumya sekhsokh -Kawtar oukili Encadré Par : Mohammed RABI Année Universitaire 2010/2011 ETUDE D’UNE BOUCLE DE REGULATION DE NIVEAU : - IMPLEMENTATION DU REGULATEUR ET REGLAGE DU PROCEDE 2 2 Sommaire Remerciements……………………………………………….……….6 Notations et symboles……………………………………………..….7 Introduction…………………………………………………………...6 Partie I : Étude théorique…………………………………………..5 1-Objectif de la régulation automatique d’un procédé…………………………

iii CHAPITRE 3 COMMANDE PAR PID CONTINU 1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 2. 2.1. 2.2. 3. 3.1. 3.2. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 6. 6.1. 6.2. 7. 7.1. 7.2. 8. INTRODUCTION............................................................................................................... 29 Préambule.................................................................................................................................................... 29 Régulateur PI. ........................

- Atteindre exactement la vitesse recherchée (précision) - Et l’atteindre sans dépasser la vitesse que je recherche. Pour cela, on utilise un correcteur PID que l’on va placer dans l’asservissement. Ce correcteur permet trois actions différentes : une action proportionnelle : On multiplie la fonction de transfert en boucle ouverte par une constante Kp ; Cela va permettre de donner la puissance au moteur

fluide (l’eau) sortant, grâce aux actions combinées d’un groupe frigorifique et d’un groupe thermorégulateur réglé à 60°c. Le but de ce TP est d’étudier les caractéristiques de la vanne pneumatique de régulation et de déterminer les paramètres PID du régulateur. 1) Identification des éléments de la maquette Les informations concernant les différents éléments de la maquette sont reportées sur le document joint. 2) Caractéristique de la vanne pneumatique de régulation a) Caractéristique courant-débit

d’un régulateur RST, Application à la commande d’une balle en sustentation dans un tube d’air. Introduction : Ce deuxième TP d’automatique, va nous permettre de modéliser un régulateur RST à l’aide de la méthode vue en cours tout en respectant le cahier des charges donné. Dans le précédent TP, nous avions réussi a synthétiser un régulateur PID afin de commander la position d’une balle dans un tube d’air. Cette fois ci nous essaierons de réguler le même système mais à l’aide régulateur de type

p + 1) qu’on désire le commander par un régulateur C(p). 1. La visualisation, par Simulink, de sa réponse indicielle à une consigne échelon d’amplitude 1.5 sur une durée T=10s. Model realiser sur SIMULINK Figure obtenu après simulation 1 LST IEEA regulation industrielle Pour que le régime permanant soit atteint, on peut choisir les valeurs suivantes : τ1 =1s et τ2=0.1s. Dans cette partie on va utiliser plusieurs méthodes de synthèse de régulateur et on va comparer leurs performances, pour

APPLICATION. REGULATEUR MULTI-BOUCLES POUR APPLICATION CHAUFFAGE. Spécification No. 563-4-601 INSTALLATION EMPLACEMENT Choisir un emplacement propre et exempt d’humidité et de condensation. Laisser un dégagement minimum de 50mm autour du régulateur. La température ambiante doit être comprise entre 0 et 50°C. Pour les instructions de montage voir la MLI 2.00, livrée avec le régulateur. Le Kit de montage no. 866-1-405 est également livré avec le régulateur. NE PAS METTRE LE REGULATEUR SOUS TENSION

d'abord la qualité n'a pas qu'une dimension. De plus, les patients ne savent pas clairement quelle est la qualité des diérents hôpitaux, ils ne peuvent donc pas faire jouer la concurrence. l'hôpital veut maximser sont prot : Ainsi, pour le régulateur, atteindre le rst best est dicile, car il ne possède que 3 instruments, jouer sur le nombre de patients, sur le s donné à l'hôpital, et jouer sur la rémunération par patient. Alors qu'il y a I+2 variables qu'il faut inuencer (q1,...qi,x,e).

L’horloger anglais Ahasuerus Fromanteel (1607-1693) décrivit ces horloges comme « gardant le temps avec une précision supérieur à celle de toute autres horloges fabriquées actuellement sans ce régulateur et pouvant fonctionner pendant une semaine, un mois, une année, une fois remontées. » Le régulateur cité était en fait le pendule. La précision qu’il permettait d’obtenir répondait si bien au rigorisme religieux préconisé par le puritanisme que Cromwell y accordera suffisamment d’intérêt. Les horlogers

de vent éventuelles. Le modèle en photo ici délivre une puissance de 50W au soleil et peut recharger une ou plusieurs batteries au plomb d'automobile de 12V Afin de travailler dans de bonnes conditions, l'utilisation d'un régulateur de charge/décharge est vivement conseillée ! Le rôle de ce petit boîtier est d'éviter une destruction de la batterie par des surcharges prolongées et des décharges totales fréquentes, ainsi il gère la charge de la (ou des)