Repère de Frenet

de Phobos en orbite autour de Mars. Pour cela, on va appliquer la loi de quantité de mouvement à Phobos, supposé ponctuel de masse mP constante, en orbite circulaire uniforme autour de Mars, dans le référentiel Martien, en travaillant dans le repère de Frenet (P ; n⃗, t⃗) La seule force s’exerçant sur Phobos étant l’attraction gravitationnelle de Mars, il vient : mP a⃗ = G MMmP rMP 2 n⃗ =⇒ a = G MM rMP 2 Et comme, pour un mouvement circulaire uniforme, on a a = v2/r, et en remarquant que : a = ( G

At At WleamPrysice Transmitance (on %) npr 40003800 20002500 2000 1800 1000) 500 Nadébut _ MB,éqv aA+bB — produits a b Méthode des tangentes paralléles Ponts de mesure resserrés autour de réquivalence [> |. 20 10. I (enmt) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Changement de pente > #TeamPhysics Attention : x v0) ‘Ane pos confondre avec yx) ov y =f Gr) qui est la trojectoire sont appelées équotions horaires du mouvement _, dOM v= dt Vy

réaction du support R→ se compensent, ainsi: ∑F→=ma→=F0−→(1) En effet, Fie−→ est la force d’inertie d’entraînement, c’est une force virtuelle puisqu’elle n’existe que dans un référentiel donné (le référentiel en rotation, lié à M). Base de Frenet et expression de F0→ La rotation étant uniforme, v=cste=rω (avec ω la vitesse angulaire et r=HM) et on peut écrire : at→=dvdtt→=0→ an−→=v2rn→ Ainsi le PFD devient: F0−→=mv2rn→=mrω2n→⟺F0−→=−mω2HM−→−(2) Et dans le référentiel tournant?

XII. Principes fondamentaux de la dynamique Forces Cinématique Moments Travail. Energie cinétique Energie potentielle et mécanique Collisions (2 points) Gravitation Problème des 2 corps Problème des 2 corps: résolution Changement de référentiel (repère) Référentiels non Inertiels (non Galiléens) Bibliographie CE COURS EST SUR INTERNET http://pagesperso-orange.fr/physique.belledonne/ On trouvera aussi sur ce site quelques pages supplémentaires: Compléments et exercices (Voir le détail en fin

Quelques repères pour évaluer les attitudes et les comportements professionnels en soins infirmiers Margot Phaneuf, inf., Ph. D. Infiressources, août 2010 L’évaluation en soins infirmiers est complexe. Le programme de formation axé sur les compétences forme un tout composite où se trouvent de nombreuses dimensions importantes à apprécier, mais souvent difficiles à reconnaître et à cerner dans le comportement Les attitudes et les d’une étudiante en situation de stage. Au sein comportements

A) SYSTEMES DE COORDONNEES Selon la nature de la trajectoire d’une particule, sa position sera repérée par l’un des systèmes de coordonnées : cartésiennes, cylindriques ou sphériques. Soient R0 (O,x0 y0 z0 ) un repère direct orthonormé de base (i , j , k ) et M la particule à repérer. I ] Système de coordonnées cartésiennes. Dans R0, la position de la particule M est donnée par ses trois coordonnées cartésiennes (x,y,z) telles que : x = abscisse de M ; y = ordonnée de M ; z = côte de M. x

pour le collège et le lycée Grammaire du français 4e, E. Pellet, D. Haubert, F. Voltz, C. de Vurpillières, M. Paccalin, sous la dir. de V. Géraud et J.-N. Moreau. Paris, Belin, 1998, 288 p. Grammaire et communication 4e, E. de Almeida, N. Dion, P. Frenette, N. Laurent, H. Tilly, sous la dir. de G. Molinié. Paris, Magnard, 1998, 272 p. Grammaire pour lire et écrire 4e, D. Stissi, J. Bidault, J.-B. Allardi, M. Arnaud. Paris, Delagrave, 1998, 240 p. Littérature et pratique du français 4e. De l’étude des

Chapitre III : Cinématique d’un point matériel 19 ÉNONCE ET SOLUTION DES EXERCICES Exercice 1 : Questions de cours  Soit O ,e x ;e y ;e z  un repère cartésien lié à un référentiel que l’on note R. 1 - Définir les coordonnées cartésiennes (x, y, z) et les coordonnées cylindriques (ρ, φ, z) d’un point M. Quel est l’intérêt des coordonnées cylindriques ? Définir les coordonnées polaires. Donner les relations entre coordonnées cartésiennes et cylindriques. 2 - Définir une base

RATIARISON, expert ii. Prérequis / Connaissances préalables nécessaires Pour pouvoir suivre ce module, l’apprenant (e ) doit posséder les notions suivantes : • • • • • • • • • • • Espace, temps, translation, rotation, référentiels Changement de repères Coordonnées cartésiennes Coordonnées cylindriques Coordonnées sphériques Coordonnées polaires Trajectoire Champs de vecteurs Champs de vitesses Dérivation Intégration. iii. 120 heures Volume horaire Université Virtuelle Africaine  iV

du solide O β G α C François BINET Professeur vacataire Université de Limoges IUT du Limousin Site GEII de Brive Université de Limoges. I.U.T. du limousin. Site G.E.I.I. de Brive François BINET -1- Sommaire 1 Bases repères et référentiels ................................................................................................4 2 Cinématique du point et du solide ..........................................................................................5 2.1 Coordonnées