Ladder Diagram(LD) Function Bloc Diagram (F BD) Grafcet Sequential Function Chart (SFC)

CEI 61131-3
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Introduction
Le « Ladder » (LD) est un langage graphique de programmation. Proche dans sa représentation graphique des schémas électriques, c’est un langage visuel très simple d’utilisation. Associé au « Function Block Diagram » (FBD) le ladder devient un langage complet de programmation. Un schéma « Ladder » est constitué de plusieurs réseaux. Chaque réseau possède une ligne d’alimentation gauche, une ligne d’alimentation droite et des branches reliant les entrées situées à gauche et les sorties situées à droite.
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Réseau LD
Évaluation des réseaux de haut en bas
Évaluation de chaque réseau de gauche à droite

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Les entrées TOR ou contacts
Static contacts La norme définit les deux « static contacts »

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Les entrées TOR ou contacts
Transition-sensing contacts La norme définit les deux « transition-sensing contacts » ou événements

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Les entrées TOR ou contacts
Contacts en série L'association de contacts en série permet de réaliser des « ET » logiques.

Contacts en parallèle L'association de contacts en parallèle permet de réaliser des « OU » logiques.

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Les sorties TOR ou bobines (coils)
Momentary coils La norme définit les deux « Momentary coils » ou bobines ci-dessous. La bobine est alimentée (ou inversement) dès que et tant que l'entrée est vrai.

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Les sorties TOR ou bobines (coils)
Latched Coils La norme définit les deux « Latched coils » ci-dessous. Ces bobines permettent entre autre de réaliser des actions mémorisées.

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Les sorties TOR ou bobines (coils)
Transition-sensing coils La norme définit les deux « Transition-sensing coils » cidessous. Ces bobines permettent entreautre de réaliser des actions impulsionnelles dont la durée est égale à 1 cycle (1 période).

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Saut de réseaux et commentaires
JUMP

Retunn

Commentaire

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Exemple

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Function