Amine
Spécialité Electronique 3e année
bd du Maréchal Juin BP 5186
14032 Caen Cedex
Rapport de projet
Commande non linéaire de la machine asynchrone sans capteur mécanique
DUFOUR Julien PERON Sylvain
Suivi projet : Philippe Dorléans
Jean-François Massieu
2007-2008
Table des matières
Introduction .......................................................................................................................................... 3 I. Présentation du matériel ............................................................................................................... 4 1. Banc d'essai .................................................................................................................................... 4 2. Electronique de puissance .............................................................................................................. 6 3. Chaîne d'acquisition........................................................................................................................ 7 4. Machine asynchrone ....................................................................................................................... 8 5. Carte DSPACE 1103 ...................................................................................................................... 8 6. Interface Control Desk.................................................................................................................. 10 II. Modélisation du banc .................................................................................................................. 10 1. Equations de base ......................................................................................................................... 10 2. Transformation de Clarke ............................................................................................................. 13 3. Modèle exprimé dans le repère (α,β) lié au