Cours de commande numérique

2ème année du cycle ingénieur GSEA & GIND

Préparé par:
Pr. L. El Menzhi UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI
Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Tanger L. EL MENZHI SOMMAIRE Avant propos CHAPITRE I : AUTOMATIQUE DES SYSTEMES LINEAIRES CONTINUS–
RAPPELS………………..... ...………………………………………..

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CHAPITRE II : MODELISATION DES SIGNAUX ET DES SYSTEMES
ECHANTILLONNES……..…………………………………………… …afficher plus de contenu…

Remarque: *La représentation d’état est une représentation interne qui décrit le comportement interne du système. *Elle est largement utilisée dans la théorie des systèmes linéaires continus et invariants monovariables et multivariables. 3- Représentation par le schéma fonctionnel: On peut présenter la structure de la commande par le schéma fonctionnel suivant: Cette organisation fonctionnelle représente la structure de base qu’on trouve dans tous les systèmes asservis ou régulés. Elle fait intervenir deux chaînes : une chaîne d'action et une chaîne d'information. Ce type de système est appelé aussi système bouclé ou système de commande en boucle fermée. L. EL MENZHI a- Constituants: Une chaîne de commande en boucle fermée comprend …afficher plus de contenu…

En résumé : s t s p s t e dtL tp( ) ~( ) ( ) → = −
∞
∫
0
par échantillonnage s nT S z s p s nT zZ n( ) ( ) ~ ( ) ( )* → = = −
∞
∑
0
Z(.) est une forme de L(.). La relation Tpez = entre les variables z et p est fondamentale, elle permet d’étendre les résultats établis pour les systèmes continus aux systèmes discrets. 3- Transformée en z des signaux élémentaires: En appliquant la définition de la transformée en z, on établit aisément que : • Echelon : u t( )≥ =0 1donne par échantillonnage u nT( ) = 1 pour n ≥ 0 .
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1
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