Remerciements ……………………………………………………………………………….…2
Introduction ………………………………………………………………………………..……..3

Les activités du GROUPE MENARA HOLDING ………………………………….………... 6
MENARA PREFA …………………………………………………………………………….... 9

Introduction sur Quadra 12……………….……………………………………………………..13
L’unité de fabrication …………………………………………………….…………….............14
Différents mode de fonctionnement ………………………………………………………….16

.Cahier de charge de fonctionnement de la pince ……………………………….....18
Liste partielle du matériel ……………………………………………………….…19
Solution d’automatisme ……………………………………………….................. 21
Programmation de l'API…………………………………………………………….36
La conclusion ………………………………………………………………………48
Annexes……………………………………………………………………………..49

Au terme de ce travail Nous tenons à remercier toute personne qui nous a apporté le soutien et l’encouragement nécessaires pour mener à bien notre stage.

Nous commençons tout d’abord par adresser nos vifs remerciements à toute l’équipe MENARA PREFA en général, et tout particulièrement à monsieur BOUDANI Zahid, directeur de MENARA PREFA et à notre encadrant monsieur TOUMATI Mohammed, Chef d’électricité. Nous tenons également à exprimer notre profonde gratitude à messieurs ESSAIDATE Youssef et CHANIAR Tarik pour leurs soutiens, leurs apports, leurs recommandations et leurs précieux conseils.

Mes sincères remerciements à notre encadrant Madame BOUNHIR Aziza et à tous les cadres et tout le corps enseignant de la Faculté de Sciences & Techniques de Marrakech, de leur collaboration

Dans un environnement aussi turbulent qu’exigeant, le stage représente un moyen très important pour parfaire la formation universitaire, et conjuguer les connaissances, aussi complètes et variées, acquises durant le cursus de formation à la faculté de sciences et technique de Marrakech, avec les expériences pratiques, le contact humain et l’éthique dans le milieu professionnel.

Ce stage est un stage de