Capteurs Industriels
Premi`
ere partie : g´ en´ eralit´ es sur les capteurs
´nieur - Spe
´cialite
´ Me
´catronique
Master Sciences pour l’Inge
´nierie
UFR Physique et Inge
´ de Strasbourg
Universite

Edouard Laroche laroche@unistra.fr http://eavr.u-strasbg.fr/~laroche/student
2011–2012

1

Table des mati` eres 1 Introduction

3

2 Principe, limite et performances
2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Imperfection des capteurs . . . . . . . . . .
2.2.1 Lin´earit´e . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Composante continue . . . . . . . . .
2.2.3 Sensibilit´e aux conditions ext´erieures
2.2.4 Bande-passante . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Bruit de mesure . . . . . . . . . . . .
2.2.6 Hyst´eresis . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7 R´ep´etabilit´e . . . . . . . . . . . . . .
´
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2.3 Etalonnage
2.4 Limite de fonctionnement . . . . . . . . . .

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3 Principes physiques
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3.1 Effet pi´ezo-´electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Effet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Quelques exemples
4.1 Mesure de position . . . . . . . .
4.1.1 G´er´eralit´es . . . . . . . . .
4.1.2 Mesure incr´ementale . . .
4.1.3 Mesure absolue . . . . . .
4.2 Les souris . . . . . . . . . . . . .