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La culture rend t elle l'homme plus humain ?

622 mots 3 pages
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Intro :
Le sujet de tpe traite sur les systeme embarque. Nous avon donc choisi de traiter les système embarqué sur les voitures dans le but d ameliorer la securite routiere
Probl: en quoi les systeme embarque peuvent-il ameliorer la securité routière ?

I/matériel Intro : pour pouvoir realiser les experience lié a nos tpe nous avons utiliser une voiture télécommandé pour réaliser la maquette, une carte arduino, des détecteurs à ultrasons et un microcontroleurs.
La carte : Cette carte est composé d’un microcontrôleur intégré ( rôle d’un ordinateur ). On peut le conneceter a un ordinateur a l’aide d’un cable usb (tres utile pour nous) et par bluetooth a un ordinateur. Le voltage utilisé doit être compris entre 6 et 20 V pour éviter les courts circuits. Elle ne peut stocker qu’un programme a la fois. La carte est composé de 18 entrée, d’un port 5V et d’un autre de 3.3V et aussi 3 ports de prise terre. Pour créer le programme nous nous servons d’un logiciel spécial ( arduino) et pour envoyer le programme sur la carte nous nous sommes servis d’un cable usb.
Les détecteurs : Il envoient des ultrasons a un moment donné et chronomètre le temps entre l’émission et la réception de ces ultrasons. Sachant que la vitesse des ultrasons dans l’air est de 300m/s on peut calculer la distance entre le capteur et un obstacle grâce a la formule d = (v*t) /2 avec v la vitesse des ondes en m/s, t le temps en seconde et d la distance en mètre.
Le microcontroleurs : Celui-ci permet de contrôler des moteurs sans faire griller la carte. Il est composé d’un double pont-H. Ce micro-controleurs a 16 broches qui vont permettre au double pont-H d’envoyer du courant dans un sens ou dans un autre au moteurs suivant la présence de courants dans certaines broches

II/preparation Montage : lire diapo

Programation : voir tableau 9 premier nico 10 suivant cyril
III/experience : Detection : Le but de cette premiere experience est de faire eviter un obstacle a

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