Lacet en virage

3848 mots 16 pages

Microsoft Word - lacet en virage.docEducauto.org Info Tech n°4
20-04-2003, Michel MARTIN, Lycée Claveille, Périgueux Page 1 sur 12
Le mouvement de lacet du véhicule lors d'une prise de virage Cette infotech va permettre de mettre en avant un paramètre cinématique du véhicule qui est primordial lors d'une prise de virage : c'est son angle de lacet1 (et ses paramètres dérivés vitesse angulaire de lacet et accélération de lacet).
En effet l'observation du comportement en lacet d'un véhicule …afficher plus de contenu…

Le problème est de décider si ϕ' à un instant donné est trop fort ou trop faible donc le système de contrôle doit générer une valeur de consigne qui servira d'objectif pour la régulation de la valeur instantanée. Lorsque le conducteur agit sur le volant l'angle de rotation permet d'estimer le …afficher plus de contenu…

Si la limite d'adhérence des pneumatiques n'est pas atteinte une corrélation avec l'accélération latérale doit rester vraie (Vv)2/Restimé = γlat Dès que (Vv)2/Restimé > γlat cela veut dire que le véhicule refuse de s'inscrire dans le virage demandé par le conducteur et alors la valeur de consigne doit être définie autrement. L'égalité ϕ' = Vv/R reste vrai mais avec R inconnu.
R peut alors être calculé par R = (Vv)2/ γlat ce qui amène à une consigne ϕ' = γlat/ Vv qui est indépendante de la position du volant et représente la limite de vitesse de lacet imposée par l'adhérence. Les algorithmes de calcul vont donc travailler avec ces notions de base avec

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Peut-elle agir contre son cocontractant en dédommagement du retard ainsi engendré par la mise au point rendue nécessaire avant la remise du véhicule au client lors des trois dernières années ? 2 - Monsieur VENUIT, domicilié à Limoges a acquis à Poitiers en 2010 auprès de la société « GRM » un véhicule fabriqué par « Autovert » et dont les parties métalliques ont rapidement rouillé, peut-il agir en 2013 contre la société « Autovert » ? 3 - Madame WEILLER a été blessée à Nancy lors d'un accident provoqué par….

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