Achille, héros légendaire de la guerre de Troie, fils de Pélée, roi de Phthie en Thessalie, et de Thétis. Sa mère le plonge dans le Styx, l'un des fleuves des Enfers, pour qu'il devienne invulnérable ; son talon, par lequel le tient Thétis, n'est pas trempé dans le fleuve et reste donc mortel. Il est éduqué par le centaure Chiron qui lui apprend les arts de la guerre, la musique et la médecine. Alors qu'il est encore adolescent, il choisit une vie courte, mais glorieuse, plutôt qu'une existence longue mais sans éclat. Caché par sa mère, qui veut l'empêcher de participer à la guerre de Troie, à la cour du roi Lycomède, le jeune homme est découvert par Ulysse et rejoint, avec son cousin Patrocle, l'expédition grecque. Lors de la dixième année du conflit, une querelle avec Agamemnon le pousse à quitter le combat : c'est la « colère d'Achille » chantée par l'Iliade. La mort de Patrocle le pousse à reprendre les armes pour affronter Hector, le meilleur des Troyens. Achille trouve la mort peu après l'avoir tué, atteint à la cheville par une flèche de Pâris guidée par le dieu Apollon. Achille est honoré comme un héros, voire comme un dieu par le monde grec. Beau, valeureux, champion d'une morale orgueilleuse de l'honneur, il incarne « l'idéal moral du parfait chevalier homérique.
Agamemnon, Roi d'Argos et de Mycène, petit-fils du fameux Pélops, et frère de Ménélas. Tous deux étaient fils de Plisthène, frère d'Atrée, et c'est apparemment pour cette raison qu’Homère les nomme Atrides.
Alcinoos, fils de Nausithoos et le roi des mythiques Phéaciens. Il épouse sa nièce Arété, fille de son frère Rhexénor. Il en a cinq fils et une fille, Nausicaa.
Arété, fille de Rhexénor, elle est l’épouse et nièce d'Alcinoos, roi des Phéaciens, de qui elle a Nausicaa et Laodamas. Elle est principalement citée dans l’Odyssée, où elle accueille Ulysse avec hospitalité.
Athéna, fille de Zeus, déesse de la sagesse, de la guerre, des sciences et des arts. Zeus, après avoir dévoré Mètis, se