Machines
Moteur à courant continu
Machine à courant continu
1 Présentation générale
Tous les résultats présentés dans cette première partie du cours sont valables que la machine fonctionne en moteur ou en génératrice. 1.1 Conversion d’énergie énergie électrique fournie Moteur énergie mécanique utile énergie mécanique fournie Génératrice énergie électrique utile
pertes d'énergie
pertes d'énergie
1.2 Symbole
ou
1.3 Constitution Le moteur comprend : • un circuit magnétique comportant une partie fixe, le stator, une partie tournant, le rotor et l’entrefer l’espace entre les deux parties. • une source de champ magnétique nommée l’inducteur (le stator) crée par un bobinage ou des aimants permanents • un circuit électrique induit (le rotor) subit les effets de ce champ magnétiques • le collecteur et les balais permettent d’accéder au circuit électrique rotorique
Circuit magnétique d’un moteur bipolaire
Circuit magnétique d’un moteur tétrapolaire
1/12/97 © Claude Divoux, 1999
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Terminale STI 1.4 Force électromotrice
Moteur à courant continu
Nous savons qu’une bobine en mouvement dans un champs magnétique voit apparaître à ses bornes une force électromotrice (f.é.m.) donnée par la loi de Faraday: Sur ce principe, la machine à courant continu est le siège d’une f.é.m. E : p E= NΦΩ 2πa avec: p le nombre de paires de pôles a le nombre de paires de voies d’enroulement N le nombre de conducteurs (ou de brins - deux par spires) Φ flux maximum à travers les spires (en Webers - Wb) Ω vitesse de rotation (en rad.s-1)
Finalement: E = KΦΩ
avec K =
p N 2πa
Si de plus la machine fonctionne à flux constants E = K' Ω avec K' = KΦ
1.5 Couple électromagnétique Exemple pour une spire : les deux brins d’une spire placées dans r le r r champ magnétique B , subissent des forces rde Laplace F1 et F2 r r r formant un couple de force ( F1 = − F2 = I.l ∧ B ). Pour une spire :Γ = 2rF = 2rlBI = SBI = ΦI Couple électromagnétique: