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Cahier des charges
concours robot 79

Sommaire:

-Fabrication du robot.
-Épreuves du concours.
-L'évaluation
-Restrictions/contraintes sur la création
-Page web
-Affiche
-Mécanismes et esthétique

Fabrication du robot :

-Coût matériaux < 30€.
-Taille poids: Diamètre 70mm, épaisseur 6mm.
-Énergie: Pile ou batterie.
-Taille maximum:Largeur:200mm.
Longueur:200mm.Hauteur: 300mm.
-Autonomie.

Épreuves du concours :

-Une trajectoire programmée

L'épreuve consiste à sortir d'un circuit tracé sur le sol sans rouler sur ce tracé.
Le robot est placé sur la case de départ, dans l'angle, sens vertical (feuille de papier, format
A4, 210 x 297 mm).
Il doit impérativement passer à l'intérieur du tracé.
On considère qu'il est sorti du circuit lorsqu'il est passépar la sortie et qu'il est complètement
à l'extérieur.
Il est interdit de toucher au robot après son départ.
Le robot doit avoir une trajectoire programmée.

Score :
- Le temps n'est pas compté.
- Le total de points est de 10.
- Chaque robot a droit à 3 essais. A chaque nouvel essai il perd 2 points.
- Chaque débordement sur la ligne compte pour une faute et enlève 1 point.
- S'iltraverse une ligne et coupe à travers, l'essai est perdu.

-Un labyrinthe

L'épreuve consiste à sortir d'un labyrinthe.
Le robot est placé sur la case de départ, dans l'angle, sens vertical (feuille de papier, format
A4, 210 x 297 mm).
On considère qu'il est sorti du labyrinthe lorsqu'il est complètement à l'extérieur.
Il est interdit de toucher au robot après son départ.
Le robot peututiliser n'importe quel type de capteur mais il est interdit d'avoir une trajectoire
préprogrammée.
Le robot doit toujours démarrer sur une marche avant et trouver son chemin à l'aide de ses
capteurs avants
Le temps de parcours est chronométré par l'arbitre.
Le robot a droit à 3 essais, le meilleur temps est retenu.

Tableau des points attribués en fonction du temps mis :

Minutes |Points |
1 minute | 10 |
1 minutes 30 | 9 |
2 minutes | 8 |
2 minutes 30 | 7 |
3 minutes | 6 |
3 minutes 30 | 5 |
4 minutes | 4 |
4 minutes 30 | 3 |
5 minutes | 2 |
5 minutes 30 | 1 |

-Un golf

-Un golf programmée

Avec une trajectoire programmée
Le robot est placé sur la case dedépart, dans l'angle, sens vertical
(feuille de papier, format A4, 210 x 297 mm).
Le robot doit toujours démarrer sur une marche avant contre la
cloison de départ. Il doit aller saisir une balle placée devant lui et
appuyée contre une paroi, pour la faire sortir de la piste.
L'objectif est atteint si la balle, est emmenée par le robot à
l'extérieur du circuit en passant par la sortie.
Les robotsdevront parcourir le trajet en un minimum de temps pour
faire sortir la balle.
Si le robot perd la balle, il a droit à un autre essai (3 essais au plus).
La balle doit être au milieu de la cloison.
La balle peut être une balle de ping-pong, de golf, ou une balle
quelconque de diamètre équivalent.
Le robot a droit à 3 essais. A chaque nouvel essais il perd 2 points.

-Un golf autonomeÉpreuve en autonomie, uniquement avec les capteurs.
Le robot est placé sur la case de départ, dans l'angle, sens vertical
(feuille de papier, format A4, 210 x 297 mm).
Le robot doit toujours démarrer sur une marche avant contre la
cloison de départ. Il doit aller saisir une balle placée devant lui et
appuyée contre une paroi, pour la faire sortir de la piste.
L'objectif est atteint si la balle,est emmenée par le robot à
l'extérieur du circuit en passant par la sortie.
Les robots devront parcourir le trajet en un minimum de temps
pour faire sortir la balle.
Si le robot perd la balle, il a droit à un autre essai (3 essais au plus).
La balle doit être au milieu de la cloison.
La balle peut être une balle de ping-pong, de golf, ou une balle
quelconque de diamètre équivalent.
Le...
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