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Travaux pratiques de physique, STS GENIE ELECTROTECHNIQUE 2° ANNEE

SERIE 2
TP1 Identification des paramètres d’une machine à courant continu

Situation : L’identification des paramètres d’une machine à courant continu permet de prévoir son comportement dans le cas d’une utilisation dans un asservissement où la grandeur à contrôler peut-être : - la position mécanique de l’arbre, - la vitesse de rotation. - le couple. Ces paramètres permettent d'établir la Fonction de Transfert de la machine à courant continu. La valeur du gain, l'ordre, et la phase de cette F.T conditionne la stabilité et la précision de l'asservissement.

Objectif: Modéliser une machine à courant continu par différentes méthodes expérimentales.

-1- PREPARATION

-11- Etude théorique

-111- Modèle électrique :

- Dessiner le schéma du modèle équivalent de l’induit d’une machine à courant continu.

On appellera : u, la tension d’induit i, le courant d’induit R, la résistance d’induit L, l’inductance d’induit e, la f.é.m de la MCC K, la constante de la f.é.m. et du couple électromagnétique, le flux est constant.

Remarque: on privilégiera la notation en lettres minuscules pour les valeurs instantanées des grandeurs étudiées et les lettres majuscules pour les valeurs en régime permanent.

- Ecrire l’équation différentielle liant les grandeurs électriques, équation appelée Equation électrique de la MCC.

- Ecrire les relations liant : • e à Ω. Ω: vitesse angulaire. • Tem à i. Tem : couple électromagnétique

-112- Etude des pertes

Rappel : Pertes dans le Fer :

Elles