Exercice d’application sur le codeur absolu – Barrière « CHOMBY »

DETERMINATION DES POSITIONS DE LA BARRIERE :

Pour connaître la position de la barrière, un codeur absolu est accouplé sur l’axe de la barrière.
Ce codeur donne, sous forme binaire, l’angle que forme la barrière par rapport à l’horizontale.
Il s’agit d’un codeur 5 bits (voir ci-dessus).
Le tableau suivant indique les valeurs binaires obtenues sur les sorties du codeur pour différentes positions. complétez les cases grisées du tableau. Justifier les valeurs trouvées et pour les angles, arrondir au degré le plus proche.

Démarche : déteminer la valeur numérique « N » en sortie du décodeur.
Nombre d’incréments 25 = 32
Amplitude de 0 à 31 (sortie du codeur)

Détermination de « Nx » en fonction de l’angle
Nx(10) = N * α/90 (α angle en degré)

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Détecter une information logique

Produire
Une
Image
Informationnelle
à partir d’une grandeur physique

Détecter présence d’un élément

Mesurer - lire une information numérique ou analogique

Avec contact mécanique.
(F湩搠⁥潣牵敳⥳഍慓獮挠湯慴瑣倍佒䥘䥍䕔഍潓瑲敩ഠ泩捥牴煩敵഍潓瑲敩ഠ湰略慭in de courses)

Sans contact

PROXIMITE

Sortie électrique Sortie pneumatique Détecteurs de position électriques ou mécaniques

Sortie électrique Détecter une pression

Sortie pneumatique Détecteurs électriques de proximité : inductifs , capacitifs, magnétiques, photo-électriques.

Détecteurs pneumatiques de proximité : fluidiques, à seuil de pression

Sortie
Pneumatique ou électrique

Contacts à pression (électrique ou pneumatique)

CLASSIFICATION des détecteurs industriels

[pic]

Pour le numérique :
Lecteurs code-barres
Scanners RFID*
Capteurs incrémentaux
…….
Pour l’analogique :
Le thermocouple
Piézo électrique
……….

*Radio Frequency Identification

[pic]

Position

Angle

Hexadécimal

1

2

4

1

4

3

2

0°

90°

$1F

0

0

0

0

0

0

1

1

1

25°

1