Introduction
Dans le but de découvrir les principes de base est des potentialités d’un logiciel de dynamique multicorps, mais aussi les applications liées à la mécanique des solides déformables. On se propose donc de modéliser un pendule double et en simuler le comportement en dynamique. Le pendule comporte deux solides reliés entre eux par une liaison pivot. Ce pendule est fixé au bâtie par une autre liaison pivot.

Influence de la fréquence d’échantillonnage
Lors de la simulation la fréquence d’échantillonnage à une importance à ne pas négliger en effet si elle choisit trop basse les courbes ne pourront pas être exploitées. En revanche sur échantillonné n’est pas forcément nécessaire et peut faire perdre du temps, le rendu de simulation étant plus long.
Ainsi un choix optimal de la fréquence d’échantillonnage permet d’avoir un temps de simulation raisonnable avec des courbes de qualité, afin de pouvoir extraire de manière précise les informations qu’elles contiennent.

Déplacement
Par default tous les déplacements sont étudiés par rapport sol et au centre de gravité des pièces.
Système parfait c’est-à-dire sans frottements. Les couleurs des courbes sont représentatives de celle des pièces.

Selon l’axe X

Les tiges ne sont pas alignées lors du passage x=0

2

1

1

Le déplacement de la tige verte suit un mouvement oscillatoire régulier. Cela s'explique par le fait qu'elle est l'organe terminal de ce système, sont mouvement n'est donc pas influencé par un tiers. En revanche, la tige rouge à un mouvement plus irrégulier. La courbe de ce mouvement est la traduction de sa propre oscillation auquel vient s'ajouter la perturbation induite par mouvement de la tige verte.
Repère 1 sur la figure ci-dessus l’axe verticale montre que la tige rouge arrive à son maximum et commence a repartir dans l'autre sens, cependant la tige verte n'ayant pas encore atteint son point le plus haut, va grâce à son inertie, s’opposer à la chute de la tige rouge pendant un court instant.
Une