Transmission par engrenages : Trains épicycloïdaux
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1. Définition d’un train épicycloïdal. Un train d’engrenages est qualifié d’épicycloïdal quand, pendant le fonctionnement, une ou plusieurs roues dentées tournent autour d’un axe qui tourne lui même par rapport au bâti. 2. Terminologie.

3. Divers types de trains épicycloïdaux. Trains plans Trains sphériques T ra in
s …afficher plus de contenu…

5-3. Planétaire 3 fixe, ωωωω3/0 = 0. Deux possibilités : ω1/0 = ωs ⇒ ω4/0 = ωe ⇒
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3
0 Z
Z
e es −=
−
− ω ωω ⇒
1
1
3 +=
Z
Z e s ω ω
⇒
1
31
Z
ZZ
e s r
+==
ω ω Le train est multiplicateur et non-inverseur OU ω4/0 = ωs ⇒ ω1/0 = ωe ⇒
1
3
0 Z
Z
s se −=
−
− ω ωω ⇒ 1
1
3 +=
Z
Z s e ω ω ⇒
31
1
ZZ
Z e s r +
==
ω ω Le train est réducteur et non-inverseur.
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6. Construction d’un train épicycloïdal plan. 6-1. Montage d’un satellite. r1 + d2 = r3 ⇒ …afficher plus de contenu…

2.
2
1. Zm
Zm
Zm =+ d’où la condition sur les nombre de dents à respecter : 2.213 ZZZ +=

6-2. Montage de deux satellites. Le circuit tracé sur la figure doit correspondre à un nombre entier de dents : entier ZZZZ =+++
2
3
2
2
2
1
2
2 ⇒ entier
ZZ
Z =++
2
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2
d’où la condition sur les nombre de dents à respecter : pairZZ =+ 31 6-3. Montage de trois satellites. Le circuit tracé sur la figure doit correspondre à un nombre entier de dents : entier ZZZZ =+++
3
3
2
2
3
1
2
2 ⇒ entier
ZZ
Z =++
3
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d’où la condition sur les nombre de dents à respecter : 3__31 demultipleZZ =+ 7. Avantage cinématique d’un train épicycloïdal plan. � Possibilités d’obtenir de très grands rapports de démultiplication ou de