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Tri-robot

776 mots 4 pages
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Questionnaire Première Séance
I-Analyse de la partie opérative 1) Les différents éléments de la partie opérative : Définitions : Capteur : Un capteur est un dispositif transformant une grandeur physique en une grandeur utilisable. Actionneur : Un actionneur est un organe de la partie opérative qui convertit l’énergie qui lui est fournit par le pré actionneur en un travail utile. Pré actionneur : Un pré actionneur s’occupe de distribuer une énergie adapté à la commande de l’actionneur venant de l’API. Capteur | Actionneurs | Pré actionneurs | Mise en forme | Interface Homme-Machine | -is1 :capteur de position plateau | -Moteur (DIRMOT MARMOT) | Hacheur 4 quadrants | Filtre passe-bandes | -LIGHTV :Fin de trier-LIGHTB :Triage en cour | -is2 :capteur de position plateau | VERIN :chargement de la pièce sur le plateau | | | 1 bouton d’arrêt d’urgence | -is3 :capteur de position plateau | VERIN :éjection de la pièce dans la goulotte | | | 2 boutons poussoirs | -ps : capteur de présence pièces | VERIN :éjection de la pièce sur le coté | | | 1 sélecteur de position | -Télémètre | VERIN :éjection de la pièce dans la poubelle | | | 2 boutons boîtier partie commande |

2) Principe de fonctionnement d’un capteur :
Capteur Inductif :
Les capteurs inductifs sont composés d’une bobine et d’un condensateur associés en parallèle. La bobine génère un champ magnétique, lorsqu’on approche un objet Ferromagnétique du capteur cela provoque une variation de ce champ. Cette variation est exploitée par un amplificateur qui délivre un signal de sorties.

Capteur optique :
Il est constitué d’un émetteur de lumière associé à un récepteur. Lorsqu'un objet coupe ou fait varier le faisceau lumineux la pièce est détectée.

Emetteur de lumière Faisceaux lumineux Récepteur
Le télémètre :
Il utilise la triangulation et de petites cellules photoconductrices pour

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    LE DALTONISME. Introduction : Afin de comprendre pourquoi les daltoniens ne perçoivent pas les couleurs de la même manière que l’être humain n’étant pas atteint de daltonisme, nous allons vous informez tout au long de ce porte document de ce qu’est le daltonisme Nous étudierons tout d’abord la couleur avec ses effets, les diversités de celle‐ci sur l’œil, et la couleur d’un objet. Puis nous aborderons la partie anatomique et fonctionnelle de l’œil. Ces deux premiers chapitres nous permettrons de comprendre ce qui cause le daltonisme.….

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    Détecteur de passage opto-électronique Objectif : Détecter la coupure d’un faisceau invisible. Le système n’est pas plus coûteux qu’une détection par ILS, mais détecte avec précision le passage de tout type de matériel sans nécessiter l’installation d’aimants. En outre, il est plus facile à fondre dans le décor. Les utilisations sont multiples en modélisme pour la détection de passage d’un convoi : - anti-talonnement automatique d’un aiguillage, - boucle de retournement, - bruitages ou animations (sifflet, passage à niveau, chargement) commandés au passage des trains, - arrêt précis en tête de quai, coupure d’alimentation si l’on s’approche trop d’un heurtoir, Dans ces cas,une détection de présence par consommation de courant est peu adaptée (complication, imprécision entre essieux et extrémité du véhicule, nécessité de couper les rails et d’avoir des essieux résistifs, impossibilité de déplacer facilement le point de détection pour trouver le bon endroit).….

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  • Diapo Disque Secchi
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    Capteur • Nécessite un champ Petit magnétique mais •possède Très peudes coûteux compétences restreintes Capteur Optique : Petit efficacité dépend de • Sont • Très peu coûteux la • Précision élevée réflectivité du matériau ciblé • Durée de vie limitée par rapport aux capteurs éléctroniques (10 à 15 ans au lieu de 40 ans ou Les capteurs ont un faible l’environnement, plus….

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  • Tpe synthése bionique
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    Ce qui permet réellement la formation d'image c'est l'absorption de la lumière et ensuite certaines cellules sensorielles situées dans la rétine comme les cônes ( bleu vert et rouge ) qui sont sensibles aux détails des formes et aux couleurs et ensuite aux bâtonnets sensibles à la perception des….

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    QUESTIONS D'ANALYSE DU CAS (JOHN R. PORTER ET LE MUSÉE DE QUEBEC) 1. Faites une liste de 20 activités concrètes de John R. Porter en tant que directeur général du Musée du Québec 2. Pour chaque activité que vous avez énumérée à la question 1, dites quels rôles le directeur gérera accomplit en la réalisant. 1-1)….

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  • Robot walrasien
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    Persée http://www.persee.fr Un robot walrasien. Cotation électronique et justesse de la découverte des prix Fabian Muniesa Politix, Année 2000, Volume 13, Numéro 52 p. 121 - 154 Voir l'article en ligne Un robot walrasien. Cotation électronique et justesse de la découverte des prix Fabian Muniesa L'article interroge le thème de l'informatisation et l'automatisation des marchés financiers à travers un élément particulier : sa relation avec un certain « effet de justesse » dans ce que les économistes appellent « découverte des prix ». Nous exploitons pour cela le cas de l'automatisation de la cotation à la Bourse de Paris.….

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    Dans un induit qui comprend beaucoup de bobines, l’enroulement agit comme une bobine dont l’axe est perpendiculaire au champ magnétique principale et la polarité (schéma ci-dessus). Le pôle nord du champ de l’induit est attiré par le pôle sud de l’inducteur principal. Cette attraction exerce une force de rotation sur l’induit qui tourne dans le sens des aiguilles d’une montre. II-Le potentiomètre Le potentiomètre une résistance fixe sur laquelle glisse un curseur. De cette façon l’utilisateur a la possibilité d’agir sur un système en tournant la tige du potentiomètre.….

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