Initialement publiée en novembre 1784, l’Idée d’une histoire universelle d’un point de vue cosmopolitique est la déclaration principale de Kant en termes de philosophie de l’histoire du monde. Déjà dans cet essai Kant propose un but final à la race humaine considérée en tant que groupe. Ce but est de narrer et de rendre intelligible le récit commun de l’humanité grâce à la philosophie de l’histoire. Selon Kant, l’histoire humaine est destinée à parvenir à un stade qu’il appelle l’État cosmopolitique. Toutes les sociétés actuelles et futures, tous les hommes ont pour but final d’œuvrer, de participer à l’avènement d’un tel État ou à terme, d’en être les membres.
« Bien que ce corps politique ne soit guère, pour l’instant, qu’à l’état d’ébauche grossière, chacun des membres [futurs] est néanmoins déjà comme tenaillé par un sentiment qui incite à considérer comme important le maintien de l’ensemble ; ceci donne l’espoir que, après maintes révolutions, s’établisse enfin ce que la nature a comme intention suprême, un État cosmopolitique universel au sein duquel toutes l