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Hume ait raison de vouloir fonder la morale sur le sentiment plutôt que sur la raison, il n’en résulterait pas qu’il n’y aurait aucune vérité possible en matière morale. Dans sa correspondance avec la princesse Elisabeth, Descartes distingue « trois genres d’idées ou de notions primitives47 qui se connaissent chacune de façon particulière »48 : nous ne pouvons pas en effet nous connaître nous-mêmes, en tant qu’êtres pensants, de la même manière que nous connaissons les corps extérieurs (dotés d’une