Diagramme Pieuvre Robot Suiveur De Ligne

Fonctionnelle Bête à corne Diagramme pieuvre II - Construction du robot III - Fonctionnement des capteurs La chaine d'information Le capteur photosensible Le capteur à ultrasons IV - Programmation robot Choix du programme Processus de fonctionnement Algorigrammes fonctionnels Explication du programme A) Programmation du suivi de ligne B) Programmation du contournement

LE ROBOT MINDSTORM NXT. Sommaire INTRODUCTION 3 1. STRATEGIE 4 1.1. LES DIFFERENTES STRATEGIES ETUDIEES 4 1.1.1. « Bras de levier » 4 1.1.2. « Tempête divine » 4 1.1.3. « Fonce dans le tas » 4 1.2. NOTRE CHOIX 5 - « BRAS LEVIER » : LES AUTRES GROUPES AYANT CHOISI CETTE STRATEGIE, NOUS AVONS VOULU NOUS DIFFERENCIE D’EUX, NOUS AVONS DONC ECARTE CE CHOIX. 5 - « TEMPETE DIVINE » : APRES REFLEXIONS ET ANALYSE NOUS AVONS ESTIME QUE CE SYSTEME SERAIT INEFFICACE FACE A UN ROBOT LOURD

28 Figure I-10 : Ligne d'application de l'apprêt 28 Figure I-11 : Ligne d'application de la laque 29 Figure I-12 : Ligne de montage de la B90. 30 Figure II-1 : Système de filtration du bain de phosphatation 35 Figure II-2 : Tunnel de traitement de surface. 36 Figure II-3 : L’électrophorèse de l’eau. 38 Figure II-4 : Schéma d’installation de peinture par cataphorèse. 39 6 Figure II-5 : Schéma de la ligne apprêt. 42 Figure II-6 : Schéma de la ligne laques 44 Figure II-7

production on peut donner à titre d’exemple : Turbine pelton 12 F O N C T I O N A l i m e n t e r Turbine à vapeur 2.1.2. alternateur : C’est l’organe qui transforme l’énergie de la rotation en une énergie électrique : L'alternateur fournit une ligne trifilaire (signal triphasé) dont les tensions sont des sinusoïdes déphasées de 120° et dont la valeur efficace est de 20kV. La fréquence des tensions est de 50Hz ; cette fréquence (f) est fixée par la vitesse de rotation de la turbine (n) et le nombre

production on peut donner à titre d’exemple : Turbine pelton Turbine à vapeur 12 F O N C T I O N A l i m e n t e r 2.1.2. alternateur : C’est l’organe qui transforme l’énergie de la rotation en une énergie électrique : L'alternateur fournit une ligne trifilaire (signal triphasé) dont les tensions sont des sinusoïdes déphasées de 120° et dont la valeur efficace est de 20kV. La fréquence des tensions est de 50Hz ; cette fréquence (f) est fixée par la vitesse de rotation de la turbine (n) et le nombre

arénite m. areocentric(al) adj. (méca.), aréocentrique © Dunod – La photocopie non autorisée est un délit. 16 • areography arriving adj. (méca., opt.), incident (pour des ondes ou un projectile sur une cible) arrow n., flèche f., ~ diagram (math.), diagramme sagittal, ~ of time (phys.), direction du temps, flèche du temps Arrow (The) n. (astro.), constellation f. de la Flèche arsenate n. (chim.), arséniate m. arsenic n. (chim.), arsenic m. (élém., symb. As) arsenide n. (chim.), arséniure m.

arenite n. (géol.), arénite m. areocentric(al) adj. (méca.), aréocentrique 40651 A-D Page 16 Vendredi, 16. février 2007 8:31 08 16 • areography areography areography n. (astro.), aréographie f. areometer n. (instr., phys.), aréomètre m. Argend diagram n. (math.), représentation f. vectorielle d’un nombre complexe argentic(al) adj. (chim.), argentique argentiferous adj. (géol.), argentifère argentinosaur(us) n. (paléo.), argentinosaure m. argentite n. (géol.), argentite f. arginine n. (bio., chim