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Une roche est une portion quelconque de l'écorce terrestre ayant une homogénéité relative parce que la roche se présente souvent comme une association de minéraux différents. Les roches sont donc les constituants de l'écorce terrestre autres que : l'eau, la glace et les substances organiques. Exemples de roches : le granite, l'argile, le calcaire, la marne, le sable… Une roche désigne tout matériau solide et cohésif constitué d’un assemblage de grains ou de plusieurs minéraux en proportions variables, plus rarement de matière minérale vitrifiée. Une roche est constituée de minéraux, un minéral est une matière solide, naturelle, homogène ayant une composition chimique fixe, définie et constante et ayant les mêmes propriétés dans toutes ces parties. Exemple : le quartz, le mica, le diamant... Un seul minéral peut donner une roche, mais souvent plusieurs minéraux s'associent dans la formation d'une roche. Une roche est donc un assemblage de minéraux en proportion variable, mais la composition chimique de la roche ne peut pas changer. Seule la combinaison des éléments peut changer. Les roches appartiennent à la lithosphère ou écorce terrestre. La lithosphère a une épaisseur variable : 10 km sous les mers et les océans, et entre 50 et 70 km sous les continents.
A :Discontinuité de Mohorovic , B: Discontinuité de Gutenberg, C: