Problèmes méthodologiques L’un des problèmes de cet exercice fut de tracer les segments. Cela a été difficile de par le fait que l’image soit petite d’une part, et d’autre part qu’elle soit de qualité moyenne. De plus certains membres sont cachés. Cela engendre donc quelques imprécisions qui se répercutent sur les résultats. Ensuite, à l’aide des données de la feuille, j’ai calculé le centre de gravité de chacun des segments. Pour faire cela, je me suis inspiré des données et j’ai mesuré la taille des segments. J’ai alors trouvé où placer le centre de gravité par rapport à l’articulation proximale. Exemple pour la cuisse gauche :
CGcuisse gauche = 4,3 (cm) × 0,433 = 1, 86 cm
Cette opération a été répétée pour chacun des segments et on a calculé le centre de gravité de chacun d’entre eux.

J’ai ensuite calculé le centre de gravité total de la personne en utilisant tous les autres centres de gravité et la masse des différents segments (sur feuille de données).

Puis j’ai calculé la longueur réelle des différentes parties du corps en prenant les données des extrémités des segments. On applique ensuite le théorème de Pythagore pour avoir la longueur réelle des segments. Exemple pour la cuisse gauche :

= 0,3594 m 36 cm

La cuisse gauche mesure donc 35,44 cm d’après la photo. L’opération est répétée pour toutes les autres parties du corps ; on trouve donc 177,76 cm soit environ 175 cm qui est la valeur réelle de la taille de la personne. Cette différence est due à l’imprécision.

Puis ensuite, j’ai calculé la masse des différentes parties du corps. Pour ce faire, j’ai multiplié le poids du personnage par l’indicateur de masse de la partie du corps voulue. Poids de la cuisse gauche :
Mcuisse gauche = 60 0,1 = 6 kg
Après, j’ai calculé la distance (rayon r) du CGtotal jusque chaque centre de rotation pour pouvoir calculer l’inertie. Et j’ai calculé le centre de giration de chaque segment grâce aux données de la feuille,