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Pages: 13 (3108 mots) Publié le: 31 mars 2013
ARS2 – Chapitre 1 p Généralités – Concepts  p Analyse – Cahier des charges Langages de programmation
frederic.nollet@univ‐reims.fr frederic nollet@univ reims fr
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OBJECTIFS
• Appréhender, en termes de contrôle‐commande, les systèmes industriels automatisés, • Connaître les normes et langages de programmations IEC 1131‐3, • Se familiariser avec lescontraintes environnementales, technico‐économiques et de sécurité des systèmes industriels automatisés.

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Compétences minimales p
• Être capable d’analyser une spécification technique du besoin, un cahier des charges charges, • Être capable de mettre en œuvre une application simple d’automatisation conçue autour d'automates programmables industriels (API)ou de systèmes cibles généralistes, • • Être capable d’analyser le besoin en Interface Homme‐ Machine d’un automatisme, • Être capable de réaliser l'interfaçage de la partie contrôle‐ commande.
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Contenu
• Analyse de processus et spécification de cahier des charges, cycle de vie d'un automatisme d un automatisme, • Structure des Automatismes industriels, •Analyse spécification et modélisation d'une partie Analyse, d une commande, représentation normalisée; Grafcet, • Architecture d'un automate programmable industriel, d un • Systèmes d’Entrée/Sorties industriels pour Automate Programmable Industriel (API) : cartes spécialisées, câblage g ( ) p g capteurs, pré‐actionneurs (schémas normalisés), • Sensibilisations aux différentes technologies(électrique, pneumatique, hydraulique, …), • Interface homme‐machine,
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Contenu
• Analyse et critères de choix des technologies de commande industrielle, industrielle • Langages normalisés de programmation IEC 1131‐3 et techniques de mise en oeuvre, q , • Analyse et commande de processus industriel à partir de cahier des charges : application sur un ensemble • ouvertet pluri‐technologique : API, PC industriel, carte microcontrôleur, FPGA, … • Modes de marche et d'arrêt d'un système automatisé, outil méthode GEMMA, • Notions élémentaires de progiciels d’entreprise en relation avec l’automatisation : MES, ERP.
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Sommaire I – Généralités et Concepts II – Analyse d’un système III – Les systèmes automatisés IV – Lesdifférentes technologies V – Les automates programmables industriels VI – Le cahier des charges VII – L l Les langages d programmation de ti

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I – Généralités et Concepts p

1 – Généralités et Concepts 2 – Système de production 2 S è d d i

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I – Généralités et Concepts pL'automatique est la discipline qui traite de la modélisation,  de l analyse, de la commande et, de la régulation des systèmes  de l'analyse de la commande et de la régulation des systèmes dynamiques.  Elle a pour fondements théoriques les mathématiques, la théorie du  signal et l informatique. signal et l’informatique. L automatique permet l automatisation de tâches par des machines  L'automatique permet l'automatisation de tâches par desmachines fonctionnant sans intervention humaine.  On parle alors de système asservi ou régulé. 

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I – Généralités et Concepts p
Qualités d’un système asservi : Précision – Rapidité ‐ Stabilité  Attention aux perturbations Cahier des charges Matériels utilisés Notion de système

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I – Généralités et Concepts pUn tè U système d production a pour b t d’ de d ti but d’apporter une valeur ajoutée : t l j té partant de matériaux, de pièces, de sous‐ensembles, ….. , il élabore des produits (finis ou intermédiaires) de valeur supérieure supérieure. Ce système est alimentée en énergie utilise des consommables et énergie, génère des déchets. Un système de production automatisé est un ensemble de...
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