Au roi succèdent deux magistrats, les praetores nommés par le peuple et ratifiés par le Sénat. Au milieu du Ve siècle av. J.-C., ils prennent le nom de consules (consuls). Lorsque les deux consuls doivent quitter Rome, ils choisissent pour les remplacer un préfet de ville. Ce préfet de ville peut être indifféremment patricien ou plébéien, son mandat expire au retour d'un des consuls. Cette fonction sera supprimée en 367 av. J.-C., lors de la création d'un nouveau magistrat, le préteur urbain. En 493 av. J.-C. sont créés les tribuns de la plèbe, ils ont le rôle de défendre les intérêts des plébéiens contre les patriciens ; ils sont assistés de deux édiles, probablement gardien du temple plébéien de Cérès. Vers 435 av. J.-C. sont créés les premiers censeurs, ils sont chargés de classer les citoyens au moyen du census. Les premiers questeurs sont d'abord de simples secrétaires des consuls et sont nommés par ceux-ci.
Caractères généraux des magistratures
Les magistrats représentent le pouvoir exécutif. Leurs attributions sont aussi bien religieuses que politiques. Les pouvoirs politiques du magistrat sont : le pouvoir administratif (potestas), mais seuls les magistrats supérieurs possèdent le droit de vie ou de mort (imperium). Les pouvoirs religieux du magistrat sont: le droit d'auspices, mais si les magistrats supérieurs ont le jus auspiciorum majorum qui leur permet de prendre les auspices en tout lieu, les autres ne possèdent que le jus auspiciorum minorum qui est valable seulement à Rome.
A l'origine on distingua les magistratures patriciennes et plébéiennes. Lorsque les plébéiens réussirent à se faire ouvrir toutes les fonctions de la vie politique la distinction fut supprimée. Les patriciens n'eurent jamais accès au tribunat de la plèbe. Les tribuns de la plèbe ainsi que les édiles possèdent le droit d'inviolabilité, cela à leur confère un caractère sacré. Ces magistratures sont créés sans qu'on ait à consulter les auspices (inauspicato), alors que les