Automatique linéaire échantillonnée

Gonzalo Cabodevila gonzalo.cabodevila@femto-st.fr TDs : G. Cabodevila, D. Chappe, A. Janex, B. Lang

1 année Semestre jaune AUT1 - Automatique

ère

École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques 26, chemin de l’Épitaphe 25030 Besançon cedex – FRANCE http://intranet-tice.ens2m.fr

Pr´face e
Le choix de l’enseignement de l’automatique ´chantillonn´e d`s la premi`re ann´e se fonde sur la constatae e e e e tion que la majorit´ d’entre vous ont acquis les bases de l’automatique lin´aire continue pendant les classes e e pr´paratoires. Celles et ceux pour qui cette hypoth`se est fausse auront un peu de travail personnel suppl´mentaire e e e a fournir. Les enseignants sont l` pour vous aider, n’h´sitez pas ` poser des questions. Par ailleurs, la biblioth`que ` a e a e poss`de quelques ouvrages de qualit´ tels que [1] et [2] sans oublier les techniques de l’ing´nieur, accessibles en e e e ligne au sein de l’´cole. e Ce polycopi´ 1 n’est gu`re qu’un document vous ´pargnant la recopie de formules, la pr´sence en cours est e e e e indispensable. Enfin, je ne saurai que trop vous conseiller de lire d’autres ouvrages traitant du mˆme sujet, e notamment [3], [4], [5] ou [6] (vous noterez une ´trange ressemblance avec ce dernier ouvrage, c’´tait mon prof !). e e Il existe aussi quelques ouvrages au format PDF disponibles gratuitement sur internet ([7], [8], [9], [10], [11]) que je vous conseille vivement de t´l´charger afin d’avoir une deuxi`me version des faits. ee e Le cours est organis´ sous la forme de 6 le¸ons aussi ind´pendantes que possible. Des rappels des notions utiles e c e pour la compr´hension de la le¸on seront faits au d´but de chaque s´ance, n´anmoins une relecture des notes e c e e e de cours (15mn) est indispensable.

L’homme de science le sait bien, lui, que seule la science, a pu, au fil des si`cles, lui apporter l’horloge e pointeuse et le parcm`tre automatique sans lesquels e il n’est pas de