I – INTRODUCTION
En construction mécanique, on est souvent confronté au problème de transmission de puissance entre un arbre moteur et un arbre récepteur parfois éloigné l’un de l’autre : par exemple, lors de la transmission du mouvement de rotation entre le vilebrequin d’un moteur de voiture et ses roues.

De plus, on souhaite également pouvoir moduler les caractéristiques dynamiques ( couple, vitesse de rotation ) entre l’élément moteur et l’élément récepteur en fonction du contexte souhaité : pour une voiture, prise en compte du poids du véhicule, de la pente de la route, de l’aérodynamisme…
Les engrenages, les systèmes poulies-courroie, les chaînes.. permettent de remplir ces fonctions et plus particulièrement la suivante : augmenter le couple transmis entre l’élément moteur et l’élément récepteur tout en diminuant la vitesse de rotation.

II – LES ENGRENAGES
II–I CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET CINEMATIQUES
Un engrenage est un ensemble de deux roues munies de dents assurant un entraînement dit positif (sans glissement possible) entre deux axes peu éloignés l’un de l’autre.
Les schémas ci-dessous présentent les engrenages classiques à denture droite.

Un engrenage est donc constitué d’un PIGNON ( plus petit élément ) et d’une ROUE
( plus grand élément ). Chacun de ces éléments que l’on peut nommer ROUE DENTEE est basé sur le même principe de construction et de fonctionnement.

Les figures suivantes montrent les principales caractéristiques géométriques d’une roue à denture droite.

Le rapport de réduction On appelle k le rapport de réduction d’un engrenage. Il est défini comme le rapport de la vitesse de rotation de l’élément mené ( en général la ROUE ) avec la vitesse de rotation de l’élément menant ( en général le PIGNON ). On rappelle que la vitesse de rotation du pignon est plus élevée que