I) METHODOLOGIE.

Exemple : Exemple :

Exemple :

La compréhension du fonctionnement des systèmes automatisés complexes ne se réduit pas à une simple approche matérielle ( inventaire des composants ).

Le système automatisé peut-être appréhendé selon 3 approches complémentaires :

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II) STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE.

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III) GENERALITES.
1) Définition.

Il est utilisable au niveau de la conception, de la réalisation et de la maintenance d’un système.

Les règles de représentation et d’interprétation du grafcet sont définies par la norme NFC 03 190.

2) Avantages.
- Il facilite la compréhension du cahier des charges et en donne une représentation très rigoureuse.
- Il permet d’envisager tous les modes de marche.
- Il facilite la compréhension du système, la mise au point, la maintenance et l’évolution futur du système.

IV) DESCRIPTION GENERALE DU GRAFCET.

- Etape initiale :

- Etape :

- Action :

- Transition :

- Réceptivité :

- Etiquette :

- Liaison orientée :

Remarques :
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V) REGLES D’EVOLUTION DU GRAFCET.
Aux règles d’écriture et de représentation s’ajoutent les règles d’évolution afin de préciser les conditions pour lesquels les étapes sont actives ou inactives.

Règle N°1: INITIALISATION

Règle N°2: FRANCHISSEMENT D’UNE TRANSITION
Le franchissement d’une transition ne peut se produire que :
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Lorsque ces 2 conditions sont réunies, la transition devient franchissable et est obligatoirement franchies. Règle N°3: EVOLUTION DES ETAPES ACTIVES

VI) LES DIFFERENTS NIVEAUX DE REPRESENTATIONS
1) Grafcet « point de vue système ».

APPLICATION : La perceuse automatisée