La rotation des pales permet à l’hélicoptère de décoller grâce à l’angle d'incidence des pales qui peut être plus ou moins élevé
Plus la vitesse de rotation des pales est élevée plus l’hélicoptère décolle rapidement.
Le rotor de queue : permet à l’hélicoptère de ne pas tourner sur lui-même.(en créant un couple antagoniste) .
La bielle de commande de vol : sert à faire tourner l’hélicoptère ,lorsque la bielle de droite est tirée vers le bas , l’ hélicoptère vire à droite et donc lorsque l'on tire la biellette de gauche vers le bas alors l’ hélicoptère vire a gauche .
Le rotor principal : permet aux pales de s’incliner(basculer) légèrement à l’aide des bielles de commandes de vol.
Vers l’avant pour faire avancer l’ hélicoptère.
Vers l'arrière pour reculer
Vers la droite pour le faire tourner à droite
Vers la gauche pour tourner à gauche

L'angle d'incidence des pales : Lorsque l'on augmente l’angle d’incidence des pales, on augmente la portance de l’hélicoptère et donc il décolle ou s’envole(lorsqu’il est dans les aires) plus rapidement .

Commande : Pour que l’hélicoptère tourne sur lui-même , tout en étant contrôler par le pilote , l’on change la vitesse de rotation d’une pale.

Vol stationnaire : La portance globale et le poids se compensent alors l’hélicoptère reste en vol stationnaire

Lorsque la portance globale n’est plus identique de chaque cotés des pales il se crée un déséquilibre qui permet à l’hélicoptère de se mettre en mouvement

Pour que l'hélicoptère avance il faut une force à composante horizontale. Si on augmente la portance des pales lorsqu'elles passent derrière le rotor, leur plan de rotation s'incline vers l'avant, grâce à une articulation en battement reliant chaque pale à l'axe de rotation, et l'inclinaison de la portance produit la composante horizontale nécessaire.

Les vecteurs de la partie supérieur s’ajoute (on sait que V1=2 et V2=1), donc : 2+1=3
Dans la partie inférieure on soustrait le vecteur de rotation