Selon une tradition peu convaincante[3] rapportée par l'historien du théâtre Pierre-François Godard de Beauchamps, un conseiller à la Cour des Comtes de Rouen Rodrigue de Chalon, issu d'une famille espagnole, aurait initié Corneille à la langue et la littérature espagnoles et lui aurait suggéré la lecture d'une pièce de théâtre de Guillèn de Castro Las Mocedades del Cid (Les Enfances du Cid) parue en 1631 et qui aurait inspiré le dramaturge français. L'influence de Rodrigue de Chalon est incertaine mais il est attesté que Le Cid s'inspire fortement de la pièce de Guillèn de Castro, au point que Jean Mairet, dans une épître en vers anonyme l’« Auteur du vrai Cid espagnol » écrit à son traducteur français, accuse Corneille de plagiat en mars 1637[4].Don Rodrigue (Rodrigue) : fils de Don Diègue et amant[5] de Chimène. Cid est un surnom de guerre qui ne sera rappelé qu’aux actes IV et V et uniquement par le roi et l’Infante. Le personnage s'inspire de Rodrigo Díaz de Vivar.
Chimène : fille de Don Gomès et maîtresse[6] de don Sanche et de Don Rodrigue dont elle est aussi l’amante.
Don Gomès (le comte) : comte de Gormas et père de Chimène.
Don Diègue [de Bivar] : père de don Rodrigue.
Doña Urraque (l’Infante) : Infante de Castille[7], secrètement amoureuse de don Rodrigue.
Don Fernand : premier roi de Castille.
Don Sanche : amoureux de Chimène.
Elvire : gouvernante de Chimène[8].
Léonor : gouvernante de l'Infante.
Don Arias et don Alonse : gentilhommes castillans.
Lors de la création, le rôle de Rodrigue était tenu par Montdory qui, à quarante-six ans, était considéré comme le plus grand acteur de son temps ; Chimène était jouée par la Villiers, l’Infante par la Beauchasteau, celui de Sanche par le Montrouge. Le reste de la distribution est