Le tpe

Pages: 18 (4429 mots) Publié le: 6 mars 2013
TPE : La Robotique

Dimitri Paul
Cassignol Doumenc

SOMMAIRE

Introduction : - accroche : 3 lois de la robotique
- définition
- histoire
- problématique
- plan

I) Dans quels secteurs les robots jouent-ils un rôle important, et comment ?

# L'industrie : - L'historique
- Le contexte actuel
- L'apport aux humains
- Les limites, lesdangers.

# La médecine : - L’historique
- Le contexte actuel
- L'apport aux humains
- Les limites, les dangers.

# Dans nos vie quotidiennes :
- L’historique
- Le contexte actuel
- L'apport aux humains
- Les limites, les dangers.

II) Le fonctionnement des robots.
- alimentation
- châssis
- moteur et servos
- circuits (schéma d'uncircuit)
- autres éléments : capteurs de contact, photorésistances, microcontroleurs...
- Intelligence Artificielle

III) Que deviendront-ils ?
- La place dans le futur
- Asimo, un humanoïdes célèbre

Conclusion

Pb : En quoi la robotique est une technologie au service de l'homme ?

Introduction :

L'idée que des machines puissent travailler à la place deshommes n'est pas nouvelle. Depuis des milliers d'années, les humains ont inventé des outils pour les soulager dans leur labeur.
Isaac Asimov, auteur de science-fiction, publie en 1942 une nouvelle où il imagine trois lois pour programmer les robots et les faire toujours obéir. Ces trois lois vont devenir les trois grandes lois de la robotique. ><

> PREMIERE LOI <
Un robot ne peutporter atteinte à un être humain ni laisser celui-ci exposé au danger en restant passif.
> DEUXIEME LOI <
Un robot doit obéir aux ordres des êtres humains, sauf si cela contredit la première loi.
> TROISIEME LOI <
Un robot doit protéger son existence, à moins que cela n'entre en contradiction avec la première ou la deuxième loi.

Nous devons le mot « robot » au Tchèque Karel Capek.Robot, qui signifie « travail » pénible. Il est important de ne pas confondre «Robot », et « Robotique ». La robotique, c'est la science qui étudie les robots. C'est l'ensemble des domaines scientifiques et industriels avec la conception et la réalisation de robots. C'est l'ensemble des méthodes et des techniques utilisées pour la conception, la mise en œuvre et le fonctionnement des robots. Decette définition découlent deux interprétations. La première affirme qu'un robot est une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième considère qu'un robot est un travailleur artificiel. Selon cette dernière, un robot peut être également virtuel. Nous allons montrer dans une première partie, dans quels secteurs les robots jouent-ils un rôleimportant, et comment puis dans une seconde partie nous examinerons leur fonctionnements et enfin pour clore le sujet nous vous feront découvrir comment sera le futur de cette robotique.


I) Dans quels secteurs les robots jouent-ils un rôle important, et comment ?

Dans cette première partie, nous allons traiter 3 domaines qui pour nous, représentent les domaines les plusimportants de la robotique et qui apportent le plus aux humains.


# L'industrie :

Pour commencer, définissons le robot industriel. C'est un robot ayant un système polyarticulé permettant de déplacer et d'orienter un outil ou "organe effecteur" dans un espace de travail. La robotique industrielle est officiellement définie par l’ISO (Organisation Internationale de Normalisation) comme uncontrôle automatique, reprogrammable, polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes.
Les premiers robots industriels sont apparus aux Etats-Unis dans les années 1950. Un exemple avec Unimate, le premier robot industriel, crée en 1961 par Georges Devol.


Unimate

Ce robot était utilisé dans les chaînes de montage de Général Motors, le constructeur automobile américain....
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