Aujourd'hui, il existe des robots humanoïdes très développés, comme le robot Asimo, dont la version la plus sophistiquée a été conçue en 2007. Les tout premiers robots étaient des automates, c’est-à-dire que leur fonctionnement reposait sur des principes mécaniques, comme le Canard de Vaucanson, crée au XVIIIe siècle. Avec l'apparition de l'informatique, le traitement de l'information, des robots plus évolués ont été créés dès les années 1800, avec le métier à tisser de Jacquard. Depuis cette époque des avancées considérables ont été réalisées, notamment grâce au développement de l'électronique à partir de 1904, ce qui a permis la naissance de l'Intelligence Artificielle, qui vise à reproduire la pensée humaine. Ainsi au milieu du XXe siècle, les premiers robots industriels font leur apparition. Ils remplacent alors l'homme dans les chaînes de montage, comme pour les automobiles. Plus tard, les robots sont dotés de capteurs de plus en plus performants pour percevoir leur environnement. Ces robots étant créés pour des tâches bien précises, ils ont une forme qui correspond à leur fonction. C'est en 1973 que le premier robot humanoïde est fabriqué, inspiré par la science-fiction. En effet, la littérature a, depuis l’Antiquité développé avec le mythe de Pygmalion le thème de l’homme artificiel, thème qui s’est largement développé au XIXe siècle avec le genre fantastique et au XXe siècle avec la science-fiction, même si le terme « robot » n'apparaît cependant qu'en 1921 dans R.U.R. de Capek. Cette récurrence des robots à l'aspect humain dans la littérature nous conduit à nous demander en quoi ces robots humanoïdes sont comparables à l'Homme. Comment perçoivent-ils chacun leur environnement ? Et cette perception entraîne-t-elle chez eux des sentiments