Les planètes ne sont pas les seuls constituants solides du système solaire. La formation de ce dernier a également conduit à la création de 3 zones constituées de nombreux objets célestes généralement de petite taille : les astéroïdes, la ceinture de Kuiper et le nuage d’Oort.

* La ceinture d’astéroïdes :
Les astéroïdes constituent une famille de milliards d’objets, dont les tailles varient de quelques micromètres, pour la poussière la plus fine, jusqu’à des centaines de kilomètres : le plus gros des astéroïdes, Cérès a un diamètre de 950 kilomètres. Il y a beaucoup plus de corps de petite taille que de grands ; La masse intégrée de tous les astéroïdes est de l’ordre de celle d’une planète intérieure.
En effet, on considère qu’il s’agit de la multitude des petits corps à partir desquels une planète était en train de se constituer : il y a 4,5 milliards d’années, lors de la formation du système solaire, la nébuleuse primitive s’est condensée, visant à l’accumulation de ces blocs rocheux. Mais cette croissance fut stoppée avant son terme, car, non loin, une planète géante, Jupiter, se développait en même temps. La planète devient rapidement si massive que son champ de gravitation perturba définitivement la lente agglomération des blocs protoplanétaires. Ces derniers se sont alors répartis autour du soleil jusqu’à recouvrir leur orbite et former ainsi la ceinture d’astéroïdes, également surnommée ceinture transmartienne.
Le 1er janvier 1801, à Palerme, Giuseppe Piazzi (1746-1826) découvrit un petit astre qui en premier lieu lui fit penser a une nouvelle comète. Mais après avoir déterminé son orbite (entre Mars et Jupiter), il se rendit compte que ce n'était pas une comète mais une petite planète. Piazzi l'a nomma Cérès. Puis trois autres petits corps furent révélés au cours des années suivantes (Pallas, Vesta, et Junon). A la fin du 19e siècle on en avait trouvé plusieurs centaines, et on nomma alors cette famille d'objets gravitant entre Mars et Jupiter :