Faculté des Sciences et Techniques de Fès

MECANIQUE D'INGENIERIE

Mécanique d’ingénierie

CHAPITRES DU COURS :

-Chap1 : Contexte historique et introduction……………………………...…3

-Chap2 : La cinématique du solide…………………………………………...13

-Chap3 : La cinétique du solide……………………….………………………26

-Chap4 : Théorèmes énergétiques……..…………………………...............44

-Chap5 : Introduction à la mécanique vibratoire………………….…………52 -Chap6 : Introduction à la mécanique analytique………...…………………58

-Annexe 1 : Frottement……………………………...…………………………61 -Annexe 2 : Moments d’inertie……………………...…………………………63

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Mécanique d’ingénierie

Chapitre 1 : Contexte

historique et introduction

1.1 Introduction La mécanique classique, la plus ancienne des sciences physiques, concerne l’étude et la compréhension des équilibres et des mouvements des systèmes matériels. La statique se concentre sur l’étude de l’effet des forces en absence de mouvement, tandis que la dynamique considère les objets en mouvement. La science de la statique, proposée très tôt, a été motivée par le besoin qui se faisait sentir dans le domaine de la construction. La dynamique, de son côté, a débuté plus tard car elle nécessitait des mesures précises du temps. Comme le champ d’étude (mouvements et équilibre) de la mécanique est relié à la quasi-totalité des activités humaines, son domaine d’application est vaste et englobe autant des applications classiques, comme la construction et les machines, que des domaines pointus, comme la robotique et la mécanique spatiale.

La mécanique tente de déterminer les mouvements et les actions mécaniques mises en jeu dans les systèmes mécaniques en les réunissant par des équations de mouvements. Ainsi, il faut définir précisément le système ou la partie du système étudiée, les inconnues du problème (mouvement et effort de liaison ou les actions mécaniques) avant d’appliquer les théorèmes fondamentaux générant les équations du mouvement. Le