B) Les Principes exercés sur un sous-marin

La navigation sous-marine a attiré les hommes depuis des siècles. Les progrès de la technique l'ont rendu possible. Elle obéit à des grands principes qui s'appliquent à tous les corps immergés.
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1)Le principe de Pascal
Ce principe montre que Plus on descend, plus la pression augmente.
Sur la surface d'un corps immergé, s’exerce une pression, en bars, perpendiculaire à cette surface, dirigée vers l'intérieur et égale au nombre de mètres d'immersion.
Nous savons qu’à une profondeur de 100mètres s'exerce une pression de 10 bars par rapport à la pression atmosphérique et qu’ainsi lorsque la profondeur augmente de 10 mètres, la pression elle aussi augmente d’un bar. La coque du sous-marin est donc soumise à une pression croissante lorsque la profondeur augmente.
Un sous-marin est un long tube cylindrique bouché à ces extrémités par une demi sphère à l'avant, et par un cône à l'arrière, cette forme est l’objet d’un long travail de calcul pour trouver la forme la mieux adaptée. Aujourd’hui, les sous-marins se composent d’une coque externe, dite « coque légère », et d'une coque interne, dite « coque épaisse ». A l’intérieur de cette coque interne, abrite le personnel (l’équipage) et le matériel (moteurs, missiles…). La coque externe est la plus importante car elle doit être conçue afin qu’il y est le moins de résistance dans l’eau .En effet, moins il y aura de frottements plus sa discrétion sera grande ce qui est primordiale pour un bâtiment de ce type là, dont la principale qualité est la discrétion. La forme de la coque n’est donc pas un hasard.Par contre, il est très important que la coque interne (épaisse) résiste à des pressions très fortes, elle participe donc aussi à la résistance. Elle est construite généralement en acier.
Différents types d'acier ont été utilisés, permettant de descendre à des profondeurs de plus en plus