Table des matières

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Remerciements

* Introduction à la régulation 1. Présentation
La RÉGULATION (CONTROL), découle du verbe Réguler (to control), signifiant le contrôle ou la maîtrise, ce terme est très diffèrent du REGLAGE (ADJUSTEMENT) qui provient du verbe Régler, qui signifie fixer ou ajuster. Cette science est utilisée au début XXème siècle, dans le domaine de gisement et d’exploitation en domaine pétrolier, navigation et ensuite en aviation et dans les industries des armes de pointes. Et suite aux progrès considérables dans les domaines de l’électronique et de l’informatique industriel, la régulation est introduite dans les procédés de fabrication automatisés, pour maitriser et asservir plusieurs grandeurs physiques par exemple : Température [°C], Débit [m³/h], Pression [bar], Niveau [mm], Humidité[%], vitesse [tr/min], pH [10⁻⁷], Position[°], Distance[m], Force[N], Poids[Kg] ...
Les techniques de régulation et d’asservissement actuelles touchent presque tous les domaines techniques. Leur spectre d’application s’étend de l’électronique en passant par les dispositifs d’entraînement, la construction de machines, à la technologie des procédés industriels. De nos jours, quasiment toutes les industries, appareillages électroménagères et engins de transport utilisent forcement l’asservissement et la Régulation. La régulation industrielle touche à plusieurs industries à savoir : * Alimentaire, Agroalimentaires, Pharmaceutiques, Médicales * Pétrochimiques, Chimiques, Parapharmaceutiques, Textiles, Chaussures * Traitement des eaux, Tabac, Papeteries, Automobile * Energies, Transformations des matières brutes, Manufactures, Usinages
La majorité des processus industriels nécessitent de contrôler un certain nombre de paramètres: température, pression, niveau, débit, pH, concentration d’oxygène, etc. Il appartient à la chaîne de régulation (et plus généralement à la chaîne d’asservissement) de maintenir à des