rapport de stage ocp laayoune

Pages: 6 (1275 mots) Publié le: 15 juillet 2014


Filière d’Ingénieur en Systèmes Electriques et Télécommunications

Module : Automatisme 1









Réalisé par : Encadré par :
BOULJROUF Hicham Mr.J.El Kari AZEROUAL OUIDADE





TP 1 : Initiation sur le logiciel UNITY-PRO



C’est une initiation au logiciel UNITY PRO. L’objectif est de se familiariser avec son environnement de programmation et simulation.
Le logiciel Unity Pro est un atelier logiciel destiné à programmer les automates Télémécanique Modicon Premium, ModiconQuantum et Modicon Atrium.


Manipulation :
Apres lancement du logiciel UNITY PRO , la fenêtre suivante s’affiche :

Pour créer un nouveau projet : Fichier-nouveau




Nous choisissons de travailler avec premium : TSX P1634M et on clique sur OK.

Pour créer une section nous suivons le chemin décrit par la figure ci-dessous :Après une fenêtre s’ouvre, pour qu’on puisse écrire le nom de la section et choisir le langage avec laquelle on va programmer.















Les étapes, et les transitions sont placées dans la barre d’outils.




Dans cette fenêtre aussi, nous pouvons déclarés les actions associés à cette étape. Pour les transitions, nous suivons la même procédure :



Apres avoirétablit le Grafcet, il ne faut pas oublier de créer un réseau avec lequel l’automate va se connecté.



CommunicationRéseaunouveau réseau













Ensuite définit les entrées et les sorties de l’automate.





La simulation du Grafcet commence par l’analyse du projet crées après une analyse globale en régénérant le projet toutentier. On connecte l’automate au logiciel après on transfert le programme vers l’automate. Une clique sur le bouton run nous donne :






Puis pour passer d’une étape à une autre on met la réceptivité associé à 1.

Réalisation d’un temporisateur et compteur :

Nous associons à l’étape initiale et l’étape 2 un temporisateur. On ajoute un compteur qui va nouspermettre de passer de l’autre coté après 4 retours. Nous avons choisis de le faire avec LADER.

Pour la transition T1 associé à l’étape initiale :



Pour la transition T2 associé à l’étape 1 :





En ce qui concerne le temporisateur et le compteur, on les a définit dans une autre section. Le lien se fait entre les deux sections par l’intermédiaire des actions. Chaque étape est associée àune action (init pour l’étape initiale et count pour l’étape 2).

Remarque :

Le TON est un temporisateur et les compteurs sont soit CUP pour le comptage de l’ascendant et CPD pour le comptage descendant.
Les deux se trouvent dans la sélection des données.













TP2: gestion d’un carrefour



Cahier de charge:

On souhaite construire unGRAFCET satisfaisant au cahier de charge suivant:
Deux voies de circulation d'importance inégale sont contrôlées par des feux
Durée totale d'un cycle pour les deux voies : 32s
Durée de V2 double de celle de V1
Durée d’O2 égale à celle d’O1=3s
R1 et R2 restent allumés ensemble pendant 1s
C'est-à-dire:
Voie
V1
R1
O1
V2
R2
O2
durée
8s
21s
3s
16s
13s
3sGrafcet :


Programmation:

Configuration matérielle:
En configurant les modules suivants:

Module d'alimentation: CPS 2000
Processus: P34 2010
Entrées TOR 24V: DDI 1602
Sorties: DRA 1605





On obtient alors:



Table de mnémonique:

Il suffit d’aller dans la table des Mnémoniques et y entrer les différents éléments.
Le nom du symbole, sont type,...
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