Revue final
T H O U V E N I N X AV I E R
sommaire
• Enonce du besoin
• Diagrammes
• Ma tâche
• Cycle de vie
• Constitution du robot de convoyage
• Annexe
Enonce du besoin
• Déplacer une charge dans une entreprise de façon autonome ou manuel de manière écologique
Diagramme exigences
Diagramme de cas d’utilisation
Diagramme de séquence(manuel)
Diagramme de séquence(automatique)
Diagramme de séquence personnel
Diagramme de bloc
Diagramme de bloc interne
Ma tâche(carte de puissance)
ma tâche est de faire avancer , reculer ou
arrêter le robot tout en variant la vitesse avec le MLI qui change la tension pour modifie la vitesse. Outils:
Un bus I2C , une MLI, carte de puissance et deux moteurs électriques.
Problèmes: faire un programme qui exécuter les bonnes instructions et avec les paramètres choisie.
Cycle de vie
Constitution du robot de convoyage:
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Deux capteurs optiques de guidage permettront au robot de suivre une ligne sur le sol
Un capteur ultrasons assurera la sécurité vis-à-vis des chocs
Un moteur DC pour la direction
Deux moteurs DC en série pour la propulsion
Un IHM sur un ordinateur permettra la gestion et la commande à distance du robot.
maxime
Gestion du robot à distance par une liaison sans fil et IHM sur ordinateur cédric
Commande du moteur de direction par MLI
+ Asservissement
« suivi de la ligne » et
xavier
Commande des moteurs de propulsion par
MLI+ capteur
US +réception bus jason
IHM embarqué
(affichage) et gestion de l’ensemble, communication avec les autres modules