DOSSIER De ROBOTIQUE MEDICALE

Promotion 2010 – 2012

Franck KEROULLE 11 mars 2012

SOMMAIRE

Introduction 4
Définition de la robotique médicale 4
Historique 4
Les principaux acteurs 7
Marché mondial de la robotique 10
Evolution des marchés de la robotique 10
Quelles sont les avantages ? 11
Et les inconvénients ? 12
Domaines d’application 12
Les normes en robotique médicale 12
Les évolutions de la robotique médicale 13
Limites de la robotisation dans le milieu médical 14
Bibliographie 16

Flash Info

Mars 2012, au salon Innorobo de Lyon

InnoRobo, le sommet européen de la robotique, s’est tenu à la Cité internationale de Lyon. A l'occasion de la cérémonie d'inauguration, plusieurs personnalités politiques avaient fait le déplacement, dont Madame l Nora Berra, secrétaire d'état en charge de la santé et conseillère municipale de Lyon. Elle a été accueillie par un robot lui offrant des fleurs et lui demandant un câlin.

Introduction

L’intérêt des robots dans le domaine médical est de développer "une coopération entre un homme (le chirurgien) et une machine (le robot). La technologie doit donc permettre au chirurgien d’améliorer son pouvoir de perception, de décision et d’action grâce par exemple à l’utilisation de systèmes de vision, de capteurs et/ou d’actionneurs spécifiques.

Définition de la robotique médicale

La robotique médicale met en œuvre le savoir-faire des roboticiens au service de la santé. Plus concrètement un robot médical est un appareil utilisé pour soigner des patients. Performant, il peut fonctionner automatiquement ou par commande à distance, il est capable d’effectuer des tâches complexes avec l’assistance du chirurgien.

Historique

J’ai pris pour exemple les cas suivants,
1985 : un robot, PUMA 560 développé par la société américaine Unimation, a été utilisé pour placer une aiguille pour une biopsie du cerveau. :
PUMA 560 (USA)
1988 : le robot ProBot développé par