Dans la ville de Beaumont, Hubert et Hubertine, deux brodeurs, trouvèrent dans la rue en pleine hiver, une petite fille perdue et frissonnante. Ils la ramenèrent chez eux et, à son tour, la petite leur raconta qu'elle fut abandonnée puis accueillie dans une famille qui la battait. Ses gestes étaient d’abord sauvages, mais finalement Angélique les supplia de la garder avec eux. Ils apprirent à Angélique le métier de broderie dans lequel elle excella. Elle lisait passionnément ‘’ La Légende dorée ‘’, rêvait vivre comme les saints et les martyrs de ce livre et imaginait qu'un prince viendra la chercher.
Un jour en faisait la lessive au bord de la rivière, elle aperçut un beau jeune homme, Félicien, qui essaya de se rapprocher d'elle. Félicien la surveillait à sa fenêtre, leur regard se croisait et enfin il lui avoua son amour. Angélique, surprise et effrayée, s'enfuit et décida de ne plus le rencontrer malgré qu’elle l'aimait. Il commanda une broderie chez elle, et afin de la voir, il proposa de contrôler son travail. Ainsi pendant deux semaines, ils restèrent ensemble dans l'atelier.
Le jour de la procession, Angélique et sa mère découvrirent que Félicien était le fils du roi. Angélique sentait que son rêve se réalisait, mais les deux familles s’opposèrent à ce mariage et le roi eût déjà prévu le mariage de son fils avec une autre fille de sa classe sociale. Angélique essaya alors de l'oublier, tout en sachant qu'il l'aimait encore. Et quand Félicien ne se montrait plus, Angélique crut qu'il ne l'aimait plus et tomba malade. Elle était à son dernier soupir, quand le roi accepta que son fils l’épouse. Après la cérémonie, à la sortie de l'église, après avoir partagé un unique baiser avec Félicien, Angélique