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Pages: 11 (2728 mots) Publié le: 10 avril 2013
 

Traitement
 de
 Signal
 

 
 
 

Romain
 Daugy
  Karim
 El
 Haddad
  Shady
 Fardon
 
  Florian
 Hauet
 
  Marianne
 Koehl
  Meriem
 Mahiou
  Fehuia
 Ye
 

Introduction
 

 
 


 

2
 


 

Partie
 analogique
 
Table
 des
 matières
 
I.
  LE
 SIGNAL
  A.
 DEFINITION
 D’UN
 SIGNAL
  B.
  LE
 TRAITEMENT
 D’UN
 SIGNAL
  II.
  APPLICATION
 A
 NOTRE
 ROBOT
  A.
  B.
  C.
  D.
  INTRODUCTION
 ET
 DONNEES
  SYSTEME
 DE
 REPERAGE
 DES
 BALISES
  DEFINITION
 DU
 GABARIT
  DETERMINATION
 DES
 FONCTIONS
 DE
 TRANSFERT
 ASSOCIEES
 AUX
 FILTRES
  4
  4  5
  6
  6
  9
  9
  10
 


 
 


 


 

3
 

I.

 

Le
 signal
 
 
A. Définition
 d’un
 signal
 

Un
  signal
  représente
  l'information
  relative
  à
  une
  grandeur
  physique
  qui
  évolue
  dans
  le
  temps.
  Les
  signaux
  les
  plus
  couramment
 utilisés
  sont
  les
  signaux
  électriques.
  Mais
 ces
 signaux
 sont
 le
 plus
 souvent
 des
 traductions
 de
 signaux
 physiques
 comme
 des
  signaux
 acoustiques,
 sismiques,
 de
 température
 ou
 de
 pression.
  Un
  signal
  est
  une
  fonction
  d’une
  ou
  plusieurs
  variables,
 engendrée
  par
  un
  phénomène
  physique.
  Les
  variations
  du
  signal
  délivrent
  des
  informations.
  Il
  existe
  des
  signaux
  analogiques
  et
  des
  signaux
  numériques.
  Les
  signaux
  analogique
  et
  numérique
  sont
 deux
 procédés
 pour
 transporter
 les
 
 données.
 (De type
 audio,
 photo,
 vidéo).
  Il
 existe
 2
 grands
 types
 de
 signaux
 :
 
  § Le
 signal
 analogique:
 Le
 principe
 de
 l’analogique
 est
 de
 reproduire
 le
 signal
 à
  enregistrer
 sous
 forme
 similaire
 sur
 un
 support
 (magnétique
 en
 général).
  Lorsque
  l’on
 enregistre
  un
  signal
  audio
  sur
  un
  système
  analogique
  le
  signal
  présent
  sur
  la
  bande
  suivra
  les
  mêmes
  amplitudes
  que
  l’onde
  sonore.
  Ainsi
  l’amplitude
  électrique
  du
  signal
  analogique
  sera
  l’image
  plus
  ou
  moins
  fidèle
  du
 signal
 à enregistrer.
 
  § Le
  signal
  numérique:
  En
  numérique
  le
  signal
  analogique
  à
  enregistrer
  est
  converti
  en
  numérique
  grâce
  à
  un
  convertisseur
  analogique-­‐numérique.
  Un
  signal
  numérique
  est
  un
  signal
  qui
  se
  représente
  au
  moyen
  de
  valeurs  discrètes
 telles
 que
 ‘1’
 ou
 ‘0’.
 
  On
 peut
 également
 distinguer
 les
 signaux
 continus
 (prenant
 certaines
 valeurs
 en
  tout
  instant
  t)
  des
  signaux
  discrets
  (ne
  prenant
  que
  certaines
  valeurs
  à
  certains
  instants
  t)
 ou
 aléatoires.
 
 


  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 


 


 

4
 


 

B.

Le
 traitement
 d’un
 signal
 

Le
 traitement
 du
 signal
 est
 la
 discipline
 qui
 développe
 et
 étudie
 les
 techniques
 de
  traitement,
 d’analyse...
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