Systèmes embarqués pour l’automobile
Sécurité et systèmes embarqués

I. Introduction 3
II. Présentation générale 4
A. Définition 4
B. Etat de l’art 4
1. ABS 4
2. ACC 5
3. Aide à la navigation 5
4. Aide au freinage d’urgence 5
5. Alerte de franchissement de ligne involontaire 5
6. Alerte de sous-gonflage 5
7. Boîte de vitesses automatique/semi-automatique 6
8. Climatisation 6
9. Déclenchement des airbags 6
10. Direction assistée 6
11. EBD 7
12. ESP 7
13. Motorisation hybride 7
14. Projecteurs directionnels 7
15. Régulateur de vitesse 7
16. Divers 8
C. Evolutions à venir 9
III. Les systèmes embarqués et la sécurité 10
A. Les apports 10
B. Les risques 10
C. Les solutions envisagées 11
1. OSEK/VDX 11
2. Approche globale : Séparation des bus 11
3. Conception 12
4. Futur 13
IV. Conclusion 14
V. Bibliographie 15
I. Introduction
Les systèmes embarqués prennent une place grandissante dans l’automobile : du lève-vitre électrique à la direction assistée, en passant par l’ABS, la climatisation, … Ils y jouent un rôle crucial en matière de confort, de sécurité. Figure 1 : Vue d’ensemble des systèmes embarqués de la nouvelle Laguna (source : site CEA)
Comme nous allons le voir dans une première partie, les systèmes embarqués sont nombreux, de natures diverses, et dans leur ensemble très complexe. Un bon nombre d’entre eux touche à la sécurité du véhicule et de ses passagers, et c’est donc naturellement que nous nous sommes penchés sur ce thème dans notre seconde partie. Nous approcherons donc la sécurité dans les systèmes embarqués, leurs avantages, mais aussi leurs dangers, à l’heure où la sécurité routière est un sujet d’actualité.
II. Présentation générale
A. Définition
Système embarqué : Système électronique remplaçant ou assistant un composant mécanique ou hydraulique (augmentant souplesse et précision de l’action exécutée). Son intervention est la plupart du temps invisible.
Le système embarqué est amené