Les techniques actuelles de génétique et de biologie moléculaire ont permis d'affirmer l'existence d'une parenté forte entre l'homme actuel et certains singes, en particulier le chimpanzé. En effet, ces deux espèces possèdent un ancêtre commun assez proche, et leurs lignées évolutives ont pris des chemins différents il y a relativement peu de temps (on estime que cette différenciation s'est produite il y a environ 7 millions d'années). Depuis, hommes et primates ont évolué séparément, et l'Homo Sapiens Sapiens est actuellement le seul représentant de la lignée des homininés. Cependant, des découvertes paléontologiques ont permis de comprendre que la morphologie de l'homme a évolué sur plusieurs millions d'années, avant de donner les caractéristiques que nous présentons actuellement. Quels éléments permettent d'affirmer cette évolution, et comment les caractéristiques anatomiques ont-elles évolué au cours de la lignée humaine? Nous étudierons tout d'abord les caractéristiques des Australopithèques, puis celles des différentes espèces du genre Homo, avant de conclure sur la lignée évolutive humaine, une lignée buissonnante.

I- Les australopithèques : premiers représentants de la lignée humaine

Les Australopithèques, qui ont vécu en Afrique il y a 4 ou 5 millions d'années, jusqu'à il y a 1 million d'années, sont considérés comme les homininés. 1) La capacité de bipédie, critère majeur d'appartenance à la lignée humaine
En effet, la découverte de fossiles permet d'affirmer que cette espèce est la première à avoir acquis la bipédie. Le plus célèbre et le plus complet des fossiles d'Australopithèques mis à jour est celui de Lucy, une Australopithecus Afarensis qui a vécu il y environ 3 millions d'années. Son squelette montre des ressemblances avec le nôtre, ce qui témoigne bien une évolution depuis l'ancêtre commun à l'homme et au chimpanzé. Son bassin, plus court et étroit que celui des grands singes, montre une adaptation à la station