Le travailleur social intervient auprès des personnes, des familles, des groupes, parfois au sein d'établissements où de collectivités, voire de communautés. Par ses conseils ou par les projets qu'il met en place, il cherche à prévenir les inégalités d'accès aux biens et aux services, à faciliter l’adaptation d’individus à leur environnement et à résoudre ou réduire certaines difficultés d’ordre social. Il aide à clarifier les besoins des personnes, à cerner la source de leurs problèmes, à trouver et à mettre en œuvre les solutions qui leur conviennent, à faire valoir leurs droits, à effectuer des changements sociaux et à influencer les politiques sociales.

La philosophie de l'intervention (de l'aide) est en évolution. Traditionnellement le TS conseille. Aujourd'hui il accompagne c'est-à-dire qu'il permet à la personne qui sollicite son aide l'émergence du projet de la personne elle-même. Cette évolution marque le passage de la prise en charge à l'accompagnement social. Réaliser cet accompagnement demande de ne pas vouloir pour l'autre. Vouloir pour la personne aidée c'est mettre en avant son propre désir et non permettre l'émergence de désir personnel chez la personne que l'on accompagne. On voit comment l'accompagnement est influencé par la psychanalyse, l'analysant ne veut rien pour l'analysé, si non ce n'est plus de la psychanalyse. Cette position dans l'accompagnement est naturellement difficile même pour un TS expérimenté à réaliser, car la posture naturelle de l'aidant c'est le conseil : tu devrais faire cela, ou cela. L'adage veut que les parents sont les dernières personnes à qui l'adolescent va demander conseil, alors qu'ils l'ont aidé durant toute son enfance. On voit ainsi même dans une situation en face à face dans l'accompagnement, le travail en équipe et la supervision ont un rôle d'élucidation dans l'accompagnement social.

On peut également distinguer deux autres axes dans l'accompagnement le premier centré sur la personne, sa demande, son