La profession d'infirmier repose sur des principes d'éthique. Base du code de déontologie, ils encadrent notre travail et font référence à plusieurs concepts. Ces concepts varient selon la société à laquelle nous appartenons, nos valeurs, nos croyances, notre vécu mais surtout selon la singularité de chacun.
La personne est le centre et le domaine de tout. Pour préserver sa dignité, elle doit être considérée comme un sujet et non comme un objet de soin en raison de son appartenance à l'espèce humaine.

Tout d'abord, Il existe plusieurs concepts fondamentaux permettant une vision intégrée de la personne lors de la réalisation de soins de proximité. L'autonomie est le garant de la qualité de vie à laquelle toute personne à droit. Elle permet de disposer de soi-même et d'être indépendant dans la capacité à prendre des décisions. Lorsque la maladie vient altérer cette autonomie, la personne peut se retrouver dans une situation de dépendance qui peut être physique, sociale ou psychologique, l'aide de soignants peut alors être nécessaire pour dispenser des soins ou satisfaire des besoins fondamentaux. Dans le Scaphandre et le papillon, Jean Dominique Baudy illustre bien ce concept. Souffrant du « locked in syndrom » et presque totalement paralysé il ne communique que par les battements de cils de sa paupière gauche. Face à cette situation, incapable de satisfaire seul ses besoins, il est donc en situation de dépendance.
Dans la réalisation de soins de proximité, l'humanitude nous permet de voir ce qui est fondamental chez l'homme; elle nous dote ainsi d'une richesse de comportements afin de développer nos soins. En effet, ces soins incitent et participent à la progression du malade vers l'équilibre psychologique et la conservation de ses capacités mais aussi vers un plus grand bien être voir un retour à la santé et à l'autonomie lorsque c'est possible.
En situation de dépendance, les personnes sont en situation de vulnérabilité et ont besoin d’un accompagnement ou