INITIATION A L’ASSERVISSEMENT ET A LA REGULATION

Jean-Pierre STEPHAN, Philippe COSQUER ISTA Ploufragan (22)

ASSERVISSEMENT ET REGULATION 1 - INTRODUCTION
1.1 - PREMIERS ELEMENTS DE TERMINOLOGIE
Un système de commande est un ensemble de constituants physiques connectés entre eux pour commander le système lui-même ou un autre système. L’automatique regroupe l’ensemble des techniques (mathématiques) permettant la conception et l’étude du fonctionnement des systèmes de commande. L’automatisation est l’action d’introduire dans une machine un système de commande qui lui permette d’être plus indépendante vis à vis de l’opérateur humain. Cette automatisation s’appuie essentiellement sur la notion de rétroaction (Feed-back). Exemples : - Chauffage central non automatisé : Le système de chauffage fait circuler de l’eau chaude dans les radiateurs d’un appartement. Le maintien de la température se fait manuellement au niveau de la vanne de sortie de la pompe. - Chauffage central automatisé : Une prise d’informations (température extérieure des locaux chauffés, température intérieure, température de l’eau à la sortie de la chaudière, horloge de programmation, ...) ainsi que l’analyse électronique de ces informations permet la commande de l’ouverture de l’électrovanne en sortie de pompe. La mécanisation consiste en la substitution d’une énergie extérieure à la force que l’homme applique sur ses outils. C’est donc l’introduction dans le système d’un amplificateur de puissance. La rétroaction n’est pas nécessairement présente. Un système asservi est un système de commande possédant les deux parties suivantes : - Un amplificateur de puissance, - Une rétroaction. Un servomécanisme est un système de commande asservi dont les constituants sont uniquement mécaniques (hydrauliques, pneumatiques, ...). Exemples : - Un système de régulation de température utilisant un bilame et un relais électromagnétique ne pourra pas être appelé servomécanisme. - En revanche, une direction