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A L3 Mecatronique Automatismeb

4321 mots 18 pages
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Produit Process Matériau
PROCESS MECATRONIQUE
Elaboration
consigne position

Elaboration consigne vitesse

Ωm
CNA

Régulateur

Moteur

Réducteur
(vis à bille)

Tachymetre ou
Resolver

Codeur incrémental CAN

Calculateur
DCN

Carte d ’axe

Nicolas Vigneron
Université Rennes (UFR SPM)
Nicolas.vigneron@univ-rennes1.fr

Ajouter tachymétre

Radar ? Onde ?

Préciser numérique, analogie/ logique
Plan cellule ET et OU

1

Asservissement en vitesse

Elaboration consigne position

Elaboration consigne vitesse

Ωm
CNA

Régulateur

Moteur

X
Réducteur
(vis à bille)

Tachymetre ou
Resolver

CAN

Calculateur
DCN

Codeur incrémental Carte d ’axe

2

ORIGINES OP, OM, Op ….

Capteur optique :
Incrémental, absolu
Resolvers
Structure mécanique, place des capteurs

3

Etude des différents types de détecteurs
-Interrupteurs de position ou détecteurs mécaniques

Avantages: - coût
- grande résistance aux environnements pollués

Inconvénient: - encombrement important

4

Les interrupteurs lames souples
2

Principe de fonctionnement:
Un interrupteur à lame souple est constitué d'un corps (2) à l'intérieur duquel est placé un contact électrique métallique souple (1) sensible aux champs magnétiques. Lorsqu'un champ magnétique (4) est dirigé sur la face sensible (3) du capteur, le contact s'établit entre les deux bornes du capteur.
Ce type de détecteurs est souvent monté directement sur le corps de vérins en tant que fin de course (dans ce type de montage, le piston du vérin est magnétisé).

1
3

N

4

S

Symbole:

Portée nominale: Dépend de l'amplitude du champ magnétique de l'objet à détecter.

Tension d'alimentation: 10 à 30 V DC .

Capteurs capacitifs/inductifs

5

-Détecteurs inductifs
Avantages: - pas de contact physique avec l’objet
- durée de vie indépendante du nombre d’utilisation
Inconvénient: - détection possible que des objets métalliques Symbole:

Portée nominale: Dépend de l'amplitude du champ magnétique de l'objet à détecter.

Tension d'alimentation: 10 à 30 V DC .

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