Arduino

supprimer. Alors après ça , nous avons travaillé avec l'aide de Mr.KRIMOU j'ai travaillé sur les familles de matériau avant de commencé la conception de ma pièce qui est le HUB en forme de nuage. Le premier problème que j'ai rencontré est la carte Arduino qui n'étais pas assemblé, ensuite il a fallu que j'enlève les broches d'un côté de la carte mais ce n'est pas très grave pour l'assemblage j'ai ensuite mis la carte dans ma pièce et crée la porte, il ne manquais plus que la décoration extérieur pour

l’on peut retrouver dans les maisons, hôtels, lieux-publics, etc. 2 DESCRIPTION DU PROJET Le but est d'équiper la maquette d'un maximum de capteurs (luminosité, fumée, flammes, température, badge, télécommande) interconnectés et liés à une carte Arduino méga 2560 doté de 54 entrées/sorties numériques et 16 entrées analogiques et programmable via logiciel libre. Une télécommande, gère tous les éléments de la maquette tels que :    Une trappe de désenfumage équipée d'un servomoteur, ce dernier

l’application. Qu’est-ce qu’un Input ? Un input est un script, un ensemble structuré et logique d’expressions. Tous les inputs reposent sur un langage. Dans notre projet, l’input est un programme « C Arduino » qui suit le langage « C Arduino ». Pour que le programme analyse un programme Arduino il doit donc connaître la structure et les mots clés de ce langage. C’est ce que permet la grammaire ANTLR : définir le langage. C’est à partir de cette grammaire, que sont générées les classes qui seront

charger pleinement la batterie. Nous avons utilisé une batterie solaire de 12 Volts pour alimenter tout le système. 5/ Arduino Pour mettre en relation le fonctionnement des servomoteurs, des capteurs, et de la batterie solaire, nous avons besoin d’une carte programmable. Nous nous servirons tout au long du TPE de carte Arduino UNO. Qu’est ce qu’est un Arduino ? Arduino est un circuit imprimé en matériel libre (dont les plans de la carte elle-même sont publiés en licence libre  open source

s’orienter sur un système Arduino. C’est également à ce moment là que nos professeurs nous ont avoué que notre projet serait très difficile à mettre en œuvre et qu’il fallait ainsi faire seulement un prototype de notre skateboard et que personne ne pourrait monter dessus. Cela découragea un certain moment notre groupe et nous dûmes refaire la liste de matériel et abandonner une grosse partie de notre cahier des charges. Me voilà donc reparti à programmer mais cette fois si sur Arduino. La programmation se

indiqués sur le schéma. L’unité officielle de la pression est le pascal (Pa). Doc.2: Schéma du montagePour mesurer la pression, on utilise un capteur MPX5100AP qui sera alimenté par une tension de 5V à partir de la broche correspondante sur la carte Arduino Uno. L’image de la pression sera obtenue par l’intermédiaire de la broche A0.Doc.3: Relation entre la tension de sortie du capteur Vout et la tension mesurée VDoc.4: Programme du microcontrôleurfloat tension, P; //Déclaration des variables tension

charger pleinement la batterie. Nous avons utilisé une batterie solaire de 12 Volts pour alimenter tout le système. 5/ Arduino Pour mettre en relation le fonctionnement des servomoteurs, des capteurs, et de la batterie solaire, nous avons besoin d’une carte programmable. Nous nous servirons tout au long du TPE de carte Arduino UNO. Qu’est ce qu’est un Arduino ? Arduino est un circuit imprimé en matériel libre (dont les plans de la carte elle-même sont publiés en licence libre  open source

connectivité Nous avons choisi d’utiliser un transformateur avec une prise jack pour recharger la batterie de secours pour plus de facilité quant à l’utilisation d’une prise USB qui aurait effectué les deux tâches mais aurait compliqué le codage avec Arduino. Fonctionnement d’un panneau solaire photovoltaïque Il ya deux types, de panneau solaire: - thermique: qui transforme de l’énergie solaire (électromagnétique) en énergie thermique. Qui servira a chauffé des bâtiments et de l’eau.

qu’il faut pour que la mélodie du jouet soit correct. Pour connaître les fréquences correctes, nous utilisons un spectre qui nous relève les valeurs des fréquences. Puis nous notons les 11 fréquences de la mélodie. - Arduino Avec les 11 fréquences justes que nous avons notées juste avant, nous avons vérifiées et modifiées les fréquences du jouet. Voici le programme après qu’il soit correctement modifié : Une fois le programme modifié, nous avons vérifiées

blocks du système dont chacun joue un role bien déterminer dans l’élimination de la soudure. La deuxieme partie rassemble l’enselmble de la première afin d’obtenir le système de grattage souhaité. La simulation du prototipe fait usage d’une carte ARDUINO NANO. Dans ce système, la distance à gratter est fixée à 10 métres. Arbre Position de gratage Roue 2 Roue 1 Fil en extrusion Arbre Roue 2 Roue 1 Position de non-gratage Fil en extrusion 22 2.1. Sous-sytemes du système de grattage